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A.870A.87 全封闭序列器编码器存储器的和数检查结果出错
A.880A.88 全封闭序列器编码器数据编码器的内部数据异常
A.8A0A.8A 全封闭序列器编码器标度异常线性编码器出现故障
A.8A1A.8A全封闭序列器编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障
A.8A2A.8A全封闭序列器 编码器传感器异常(增量型)线性编码器出现故障
A.8A3A.8A全封闭序列器编码器位置异常编码器的前馈位置上发生异常
A.b31A.B3 电流检测异常1 U相电流检测器异常
A.b32A.B3 电流检测异常2 V相电流检测器异常
A.b33A.B3 电流检测异常3 W相电流检测器异常
A.b6A A.B6MECHATROLINK通信ASIC异常1MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否
A.b6bA.B6MECHATROLINK通信ASIC异常2MECHATROLINK 通信ASIC 中发生了致命的错误A.bF0 A.BF 系统0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB停止否