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禾川伺服电机在一般情况下，电机内部产生的磁场是椭圆形磁场。一个椭圆形磁场可以看成是由两个圆形磁成起来的。这两个圆形磁场幅值不等，但以相同的速度，向相反的方向。如果改变控制电压的相位，即移相180o，磁场的转向相反，因而产生的合成力矩方向也相反，伺服电机将反转。
禾川伺服放大器维修之主电路上电检修实例维修工作人员必须牢记：逆变模块与驱动电路在故障上有极强的关联性。当逆变模块炸裂损坏后，驱动电路势必受到冲击而损坏；逆变模块损坏也可能正是因驱动电路的故障而造成的。因而无论为驱动电路或是逆变输出电路的故障，必须将逆变输出电路与驱动电路一同检查。
对主电路上电试机，必须在确定驱动电路正常-----能正常输出6路激励脉冲前提下进行检查驱动电路正常后，将损坏逆变模块换新，才可以上电试机。整机装配后的上电试机，是一个必须慎重的事情。必须采取相应的措施，以保证在异常情况出现时新换的IGBT模块不至于损坏。
试机时，放大器启动是“要命的一个时刻”，无任何防护措施下的匆忙上电，会使新换的价值昂贵的模块损坏于刹那间。以产所会出的检修的努力就白废了，而且造成了更大的损失，有可能使故障范围扩大了。有的维修人员炸坏几次模块，便对伺服放大器维修望而却步了。
采取相应的上电试机措施，能基本上杜绝上电试机逆变模块损坏的发生，只要细心一点的话基本没问题。1：方法一瘵图中标注DSD处断开，其实电路中为连接铜排，拆去一段连接铜排，即将三相逆变电路的正供电端断开。注意，断开点必须在储能电容之后。
因为现代变频的开展，沟通电机的转矩特性已挨近直流电机的转矩特性，而直流电机又存在不易保养的特色，因而直流电机逐渐被沟通电机所替代。所有伺服电机必须要有驱动器才能，因而市面上所称伺服电机包括伺服驱动器。
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