Rexroth电源模块维修6种惯用方法
力士乐伺服驱动器故障检测修理
力士乐伺服电机维修保养调试
此时指针式万用表的直流500V档所测得的直流电压值为0.当输出偏相时,实质是逆变输出电路的某一臂IGBT导通不良或呈开路状态,致使该相输出为正或负的半波输出,或者该相输出的正、负半波不对称,输出电出现了直流分量。
对此故障的检测方法如下:①用直流电压档测量放大器U、V、W端子的方法。当力士乐伺服放大器输出端子输出三相平衡的交流电压时,说明输出电不含有直流成分。一臂IGBT为开路(断路)状态时,则为纯直流分量了。此时用万用表直流500V档测量,可得出如下结果:假定测量U、V之间元直流电压,但测量W、V和W.U之间有直流电压值出现,说明W相模块不良。
若为红表笔搭接W相,指针正偏转,测说明W想下臂IGBT(V6)导通不良或没有导通;若黑表笔搭接W相指针为正偏转,则说明W相上臂IGBT(Q5)导通不良或没有导通。也可以换一种测量方法,直接测量U、V、W3个输出端子对P,N之间的电压值。
仍用直流500V档。由分析可以得出结论:当U相的上下臂IGBT(V1、V2)正常的对称导通时,在U端子形成了“等效的”对直流供电530V的分压,U端子对P,N两点都能测出1/2的530V的直流电压,即260V左右的直流电压。而异常状态下,可得出这样的测量结果,如P,U之间所测电压远远高于260V甚至等于530V,则说明V2内部C、E之间断路或导通不良,不能形成对530V的“正常分压”而使U相直流电压升高。
②下述的测量方法,也是有效方法。修复力士乐伺服驱动器,检查发现为逆变模块损坏,购买相同型的模块,进行一遍脱机测量的所有程序,确认模块无问题后,装机上电试验。三相输出电压很不平衡,检查驱动电路确认无故障后,按下图接线方式测量出新换模块导通内阻变大,换新模块后故障排除。一般采用三相四线制。N为中性线,也称为零线。注意,Rexroth伺服放大器直流回路负端常常标注为N,与三相供电的中性线不是事,在力中以N*(中性线)相区分。有的维修人员弄混了,以为放大器中的N点是与三相供电的N线相连的,连接后,一上电,整流模块就炸了。
力士乐(Rexroth)伺服驱动器、电源模块、伺服电机
以下系列/型号维修:HCS01.HCS02.HCS03.HMS01.HMD01.
DKC01.DKC02.DKC03.DKC11.DKCXX.MSK.TVD1.HVE03.HMV01.HDS03......
报警故障代码维修:F217.F218.F219.F220.F221.F223.
F224.F226.F228.F229.F230.F236.F237.F238.F242.F245.
F246.F248.F249.F250.F252.F253.F260.F262.F267.F269.
F276.F277.F281.F291.F292.F401.F402.F403.F822.F843.F845.F860.F870.F873.E267.E281.E411.E825.E826.
C0270.C0285 .E2074 .F2076 .C0210 .C0220 .C0271 .C0201 .E8260 .F2026.F2077 .F2816 .F2018 .F2019 .F2022 .F2820 .F2100 .F2074 .F2048.F2008 .F8060 .F8069 .F8070 .F8838 .F8102 .F8078 .F4001 .F8022 .bb.P0 .P1 .