AGV养护-日常检查
认真周全的保养，能使叉车处于良好工作状态。保证叉车安全性，也即保证您的工作和生命安全。
1、渗漏检查：液压油、电解液、制动液
检查液压管接头、锂电池及制动系统是否漏油或漏液，用手触摸和目测检查。严禁使用明火。
2、挡货架、货叉检查
检查挡货架、货叉是否开裂、扭曲及螺栓紧固情况，同时检查货叉定位销是否锁紧。
3、前轮、后轮检查
检查前轮、后轮是否开裂、损伤或异常磨损，是否缠绕有杂线；轮胎螺母是否松动，轮胎轴承是否损坏。
4、电磁制动器检查
检查电磁制动器是否正常工作。
5、液压油检查
检查油箱时，agv驱动马达批发，先拧下加油盖，拉出油尺，检查油位。油尺刻线数字代表各类门架高度所需液压油高度。若实际液压油位低于相应门架所需的高度，请补加液压油。
6、锂电池检查
检查锁销是否安装牢固，即蓄电池箱体是否被固定牢固可靠。检查锂电池各线接头。
7、安全功能检查
对安全激光进行定期除尘；检查叉尖光电、叉尖防撞机构及触边
8、仪表壳操作界面检查以及红色紧停按钮
检查仪表操作界面，各个开关、仪表等，是否正常工作；叉车红色紧停按钮是否正常工作。
9、门架链条张紧度检查
货叉提高10cm~15cm，门架垂直。用拇指按压链条中部，检查左、右链条张紧程度是否一致。
10、喇叭
按下喇叭按钮，检查喇叭声音。
11、检查 AGV 车控制检查
检查AGV车是否可靠控制，佛山agv驱动马达，模拟检查AGV路线轨迹以及空间定位是否。
12、其它
如异常噪音检查。
注：除了检测灯具和检查操作性能外，在检查电气系统前，必须关掉钥匙开关，并拔掉锂电池插头。禁止使用有任何故障的叉车。
智能叉车AGV优点-降低人工成本，控制搬运节奏无人智能叉车的应用打造产线自动化，仓储自动化一方面可以减少作业环节的人力，有效节省人力资源成本，一方面因为智能叉车AGV在机器人控制系统(RCS)来操作，能够7*24小时作业，还可控制搬运节奏。自主研发、功能丰富未来机器人智能AGV无人叉车采用自主研发研发的3D激光+视觉导航和感知、多轴实时运动规划以及高精度视觉伺服控制技术，可以实现多种盘点和需求，识别货道，实时地调整货品的摆放位置，灵活地提高出入率，适应不同类型的货品多样化搬运的需求
自动导引车AGV小车的磁钉导航和磁条导航一样，需要磁性导航传感器来定位AGV小车的左右位置。不同的是磁钉导航是用磁钉来替代磁条为AGV行驶提供导航信息，代替了磁条导航连续感应的方式；因为磁钉导航不能像磁条导航那样铺设，为了便于铺设和维护，一般相邻两个磁钉之间的间隔至少为1米。因此AGV小车会在磁钉与磁钉之间丢失导航信息(简称盲区)，在盲区中行驶是无法预料的，agv驱动马达厂家，也是不安全的，这时候就需要角度传感器为AGV小车提供方向角度，引导叉车AGV在磁钉和磁钉之间正确的运行。
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