佛山三菱MR-J2伺服放大器AL.E9故障维修，一个小时修复好！！！
三菱伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压修理，可修复三菱伺服驱动器报警：AL10，AL32，AL33，AL50，AL51，AL20，AL16，AL24，AL.E1，AL.E9，AL46，A.850，A.B10，A.C10，A.C20，A.C30，A.C40，A.C90,A.F10，A.F30，A.99等故障。常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。
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ALE9：主电路OFF警告
三菱伺服MR-J2S系列维修存在的问题，若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
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1、LED灯是绿的,电机不动
故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号朔口驱动器信号地相连。
2、上电后,驱动器的LED灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
3、当电机旋转时，LED灯闪烁。
(1)故障原因：霍尔相位误差。
处理：检查电机相位设定开关是否正确。
(2)故障原因：霍尔传感器故障。
方法：检查电机旋转时HallA、HallB、HallC的电压。电压应在5伏直流电和0伏之间。
1、反馈补偿型开环控制
开环系统的精度较低，这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。应采用补偿型进行改进，这种系统且有开环与闭环两者的优点，即具有开环的稳定性和闭环的**性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。
2、闭环控制
由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，较根本的办法是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道，有检测输出的反馈通道，指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号，形成以偏差控制的闭环控制系统。三菱M70数控系统显示：Z70位置元效 0101 Y 报警维修
三菱M70数控系统显示：S01 伺服报警：PR 0018 X 报警维修
三菱M70数控系统显示: EMG紧急停止 SRV报警维修
三菱M70数控系统显示：S01 A/D转换器错误 0017 Y报警维修
三菱M70数控系统显示：S01 加减速时电源电压异常 003D X报警维修
三菱驱动器显示：17号报警维修
三菱驱动器显示：3D号报警维修