REXROTH伺服驱动器维修F2008故障 | 20年维修经验快速修理

关于 REXROTH（力士乐）伺服驱动器F2008 故障 的维修分析及解决思路，结合 20 年工业自动化设备维修经验供参考：

一、F2008 故障代码含义

官方定义（以 IndraDrive 系列为例）：

• 常见描述：通常与 过电流故障 相关，表现为驱动器检测到电机电流超过额定值或瞬时电流峰值超限。

• 核心原因：

• 电流限幅参数（如 I_limit）设置过高或未启用，导致过流保护失效。

• 电机参数（如额定电流、电感值）与实际电机不匹配。

• 功率模块（IGBT）损坏、驱动电路异常或电流检测传感器失效。

• 电机绕组短路、接地故障（绝缘损坏）。

• 动力电缆相间短路、接地或接触不良（如端子松动、电缆破损）。

• 机械卡阻、传动部件磨损或负载突然增大（如传送带打滑、丝杠抱死）。

• 电机与负载不匹配（小马拉大车），导致长期过载。

1. 机械负载异常：

2. 电机或电缆故障：

3. 驱动器硬件故障：

4. 参数设置错误：

二、快速维修步骤与排查方法

1. 机械负载排查

• 手动盘车检测：

• 断电后手动转动电机轴，检查是否存在卡阻、异响（如轴承损坏、齿轮磨损）。

• 确认负载设备（如丝杠、导轨）运行顺畅，无异物卡阻或润滑不良问题。

• 负载电流监控：

• 若电流持续超过额定值，可能是负载过大，需调整工艺参数或检修机械。

• 若电流突变至峰值后跳闸，可能是机械冲击或传动间隙导致。

• 通过驱动器调试软件（如 IndraWorks）实时监测电机电流波形：

2. 电机与电缆检测

• 绝缘电阻测试：

• 使用兆欧表测量电机三相绕组对地绝缘电阻（应 ≥ 2MΩ），相间电阻应平衡（差值 ≤ 5%）。

• 若绝缘电阻偏低，可能是电机绕组受潮或绝缘老化，需烘干或重新绕制。

• 电缆外观与通断检查：

• 检查动力电缆是否有破损、烧蚀痕迹，端子连接处是否松动、氧化（重新紧固并清洁）。

• 测量电缆相间及对地电阻，排除短路或接地故障（正常应为无穷大）。

3. 驱动器硬件检修

• 功率模块检测：

• 正常情况下，红表笔接直流母线负极（N），黑表笔接 U/V/W 应显示 0.3-0.7V压降，反接为无穷大；若阻值异常，模块可能损坏。

• 断开电机电缆，使用万用表二极管档测量功率模块（IGBT）的输入输出端子：

• 检查模块散热片与驱动器外壳接触是否良好，散热硅脂是否干涸（重新涂抹确保散热）。

• 电流检测电路：

• 检查电流传感器（如霍尔元件）及其连接线是否松动，信号输出是否正常（可对比其他轴的电流反馈值）。

• 若传感器故障，需更换同型号器件或维修驱动板。

4. 参数优化与功能测试

• 参数核对：

• 确认驱动器中 电机额定电流（I_nom）、电机电感（L_motor） 等参数与电机铭牌一致。

• 检查 电流限幅参数（I_limit） 是否设置合理（通常为额定电流的200%-300%），避免因限幅过高导致过流不跳闸。

• 空载测试：

• 若空载正常，说明故障在负载侧；若空载仍报故障，可能是驱动器功率模块或电流检测电路异常。

• 断开负载，让电机空载运行，观察是否仍报 F2008：

三、常见维修案例与解决方案

四、注意事项

1. 安全操作：

• 维修前务必切断电源，等待电容放电完毕（驱动器指示灯熄灭后等待 10 分钟），避免触电。

2. 模块更换规范：

• 更换功率模块时，需确保型号完全一致（如HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN），并重新涂抹散热硅脂，均匀紧固螺丝。

3. 预防性维护：

• 每半年检查电机电缆连接、驱动器散热风扇运行状态，每年测量电机绝缘电阻。

4. 参数备份：

• 调整参数前导出原有配置，避免因参数错误导致二次故障。

五、维修工具与备件建议

• 必备工具：兆欧表、万用表、红外测温仪、热成像仪。

• 常用备件：功率模块（如 R911297001）、霍尔电流传感器、动力电缆（如 R901094779）、散热硅脂（如信越7921）。

F2008 过流故障需优先排查机械负载和电机电缆，80%的案例由机械卡阻或电缆故障引起，剩余为驱动器硬件问题。20年经验提示：定期维护机械传动系统、避免电缆过度弯曲是预防关键。若涉及功率模块更换，建议由人员操作，确保安装精度和散热效果。维修后需进行带载测试，验证电流波形稳定无异常。

注：以上内容由AI生成仅供参孝，具体伺服器故障维修问题请咨询我们捷德宝科技了解

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在本文中，我们将为您介绍了REXROTH力士乐伺服电机驱动器的用途、品牌和系列，并为您提供了针对故障码的维修方案。我们还分享了一些知识和常见问题的解答，希望对您有所帮助。如有任何疑问或需要了解，请随时咨询我们，我们将竭诚为您服务。

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力士乐伺服报警故障代码维修：F217.F218.F219.F220.F221.F223.F224.F226.F228.F229.F230.F236.F237.F238.F242.F245.F246.F248.F249.F250.F252.F253.F260.F262.F267.F269.F276.F277.F281.F291.F292.F401.F402.F403.F822.F843.F845.F860.F870.F873.E267.E281.E411.E825.E826.

REXROTH伺服驱动器报警故障代码维修：C0270 .C0285.E2074 .F2076 .C0210 .C0220 .C0271 .C0201 .E8260 .F2026 .F2077.F2816 .F2018 .F2019 .F2022 .F2820 .F2100 .F2074 .F2048 .F2008.F8060 .F8069 .F8070 .F8838 .F8102 .F8078 .F4001 .F8022 .bb .P0 .P1.力士乐Rexroth 伺服驱动器维修各类故障:F8102、F8078、F4001、F8022、C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076力士乐伺服电机常见故障包括电机不转、电机抖动、电机过热、有异常噪声、编码器故障等

力士乐伺服电机驱动器维修故障代码说明
故障代码
C0270 故障描述 电机编码器数据读取错误 电机的型号参数 P-0-4014 有 误。 E2074 F2076 C0210C0220 C0271 C0201 无效的参数， 当切换到操作模 （1）查看 S-0-0022参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数
； 式 P4 时， 内部的参数被检测， （02，03 版固化软件）
对策
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。

C0285
确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014） 。检查可能出现的三个地方： 电机编码器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。
一些相关的编码器故障报警
有参数超出它定义的范围时 （2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该报警。扭矩过载
（04 版固化软件） ； （3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。

E8260
（1）减小加速度； （2）增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;（3）优化速度环参数 （4）增加外接制动电阻

F2026
驱动器功率单元欠压报警， 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并有使能的情况下 出现该报警。 电流检测错误，硬件故障， 驱 动器实时监控电流， 如超出允 许范围时出现该报警
（1）检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压； （2）驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元； （3）检查 PLC时序,Ab、AF。

F2077
（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 HCS 功率单元； （2）控制单元 CSB 的电流计算回路有问题，更换 CSB控制单元。

F2816
DC bus 故障
（1）检查外部 380V; （2）直流母线以及外部制动电阻接线； （3）驱动器整流单元故障，更换 HCS 功率部分。

F2018
驱动器温度故障
（1）降低环境温度； （2）检查柜内冷却装置； （3）清洗驱动器内部风扇； （4）驱动器内部温度传感器故障，更换 HCS功率部分。

力士乐伺服驱动器报f2022维修

电机温度报警 （S-0-0204 为温 度限定参数）
（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热； （2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落；（3）电机温度传感器故障，更换电机； （4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元。

F2820
制动电阻报警
（1）减小减速度和速度命令值； （2）更换制动电阻，增加阻值； （3）HCS-检查外部制动 电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ；（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源模块。

F2100
不正常的访问 Fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储， 造成内 存溢出。
（1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1； （2）使用 MMC 存储卡。 复位重启或者重新建立位置参考点。