REXROTH伺服驱动器维修F8060故障 | 20年维修经验快速修理

关于 REXROTH（力士乐）伺服驱动器F8060 故障 的维修分析及解决思路，结合 20 年工业自动化设备维修经验供参考：

一、F8060 故障代码含义

官方定义（以 IndraDrive 系列为例）：

• 常见描述：通常与 直流母线电压异常 相关，表现为：

• 直流母线电压过高（超过额定值的 115%，如 400V 系统中超过 460V）。

• 电压过低（低于额定值的 85%，如 400V 系统中低于 340V）。

• 核心原因：

• 未启用再生制动功能或制动电阻参数设置错误（如阻值、功率）。

• 直流母线电容老化、鼓包或失效，导致电压滤波不良。

• 电压检测电路异常（如分压电阻变值、ADC 芯片故障）。

• 再生制动电阻未连接或阻值过大，导致电机发电时能量无法释放。

• 制动晶体管（IGBT）损坏，无法正常启用制动功能。

• 输入电源电压波动过大（如电网不稳定、三相不平衡）。

• 电源模块或整流桥故障（如二极管损坏、电容失效）。

1. 供电电源问题：

2. 再生制动异常：

3. 驱动器硬件故障：

4. 参数设置错误：

二、快速维修步骤与排查方法

1. 供电电源检测

• 输入电压测量：

• 使用万用表或电能质量分析仪测量驱动器输入侧三相电压（如 380V±10%），确认是否存在缺相、过压或欠压。

• 检查电网稳定性，若电压波动频繁，需加装稳压器或隔离变压器。

• 电源模块检查：

• 观察电源模块外观是否有烧蚀、异味，输入熔断器是否熔断（更换同规格熔断器前需排查短路原因）。

• 测量整流桥输出电压（直流母线电压，正常为输入电压 ×1.35，如 380V 输入对应约 513V直流），若异常，可能是整流二极管损坏或电容失效。

2. 再生制动系统排查

• 制动电阻测试：

• 断开制动电阻连接线，测量阻值是否与标称值一致（误差 ±5%），若阻值为∞或过大，需更换电阻。

• 检查制动电阻接线端子是否松动、氧化，确保连接可靠。

• 制动晶体管检测：

• 使用万用表二极管档测量制动晶体管（通常为IGBT）的栅极（G）、集电极（C）、发射极（E）之间的阻值，若击穿或断路，需更换模块。

• 检查制动控制信号是否正常（通过示波器观察驱动器制动输出端子的脉冲信号）。

3. 直流母线与电容检修

• 母线电压监控：

• 通过驱动器调试软件实时监控直流母线电压，若显示值与实际测量值不符，可能是电压检测电路故障。

• 电容状态检查：

• 拆解驱动器，观察直流母线电容（大体积电解电容）是否鼓包、漏液，测量电容容量（使用电容表）是否低于标称值的 80%。

• 更换老化电容时，需注意耐压值（通常为 630V 以上）和容量匹配，且需成组更换（避免新旧电容阻抗差异导致分压不均）。

4. 电压检测电路与参数优化

• 检测电路维修：

• 检查电压分压电阻（如 1MΩ/0.5W 精密电阻）是否变值，运算放大器（如 LM358）是否损坏，更换失效元件。

• 校准电压检测通道，通过软件输入实际测量的母线电压值进行校准。

• 参数设置核对：

• 确认驱动器参数中 制动电阻阻值（Brake_resistance）、制动启用阈值（Brake_enable_voltage） 设置正确。

• 启用再生制动功能（如参数 Brake_function= 1），并确保制动电阻功率足够（功率 = 电机额定功率 ×0.1~0.2）。

三、常见维修案例与解决方案

四、注意事项

1. 安全操作：

• 维修前切断电源并等待至少 30 分钟（确保母线电容放电完毕），使用万用表测量母线端子（P/+、N/-）电压低于 36V后再操作。

2. 电容更换规范：

• 更换母线电容时，需记录电容安装方向（极性），并确保散热良好，避免因电容过热引发二次故障。

3. 制动电阻选型：

• 制动电阻功率需匹配电机再生能量，若频繁报过压，可增大电阻功率或并联多组电阻。

4. 电网兼容性：

• 若设备位于电压波动较大的区域，建议配置 UPS电源 或 有源滤波器，提升供电稳定性。

五、维修工具与备件建议

• 必备工具：万用表、电容表、示波器、电能质量分析仪。

• 常用备件：直流母线电容（如 R901094790）、制动电阻（如 R911314043）、整流桥模块、分压电阻（1%精度金属膜电阻）。

F8060 故障需从电源、制动、电容三方面优先排查，70%的案例可通过更换电容、修复制动系统或稳定电源解决。20 年经验提示：母线电容老化是常见诱因，建议每 5年对驱动器进行电容预防性更换。若涉及电源模块或复杂电路维修，建议联系 REXROTH授权服务中心，确保维修后的设备符合安全标准和性能要求。

注：以上内容由AI生成仅供参孝，具体伺服器故障维修问题请咨询我们捷德宝科技了解

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在本文中，我们将为您介绍了REXROTH力士乐伺服电机驱动器的用途、品牌和系列，并为您提供了针对故障码的维修方案。我们还分享了一些知识和常见问题的解答，希望对您有所帮助。如有任何疑问或需要了解，请随时咨询我们，我们将竭诚为您服务。

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力士乐伺服报警故障代码维修：F217.F218.F219.F220.F221.F223.F224.F226.F228.F229.F230.F236.F237.F238.F242.F245.F246.F248.F249.F250.F252.F253.F260.F262.F267.F269.F276.F277.F281.F291.F292.F401.F402.F403.F822.F843.F845.F860.F870.F873.E267.E281.E411.E825.E826.

REXROTH伺服驱动器报警故障代码维修：C0270 .C0285.E2074 .F2076 .C0210 .C0220 .C0271 .C0201 .E8260 .F2026 .F2077.F2816 .F2018 .F2019 .F2022 .F2820 .F2100 .F2074 .F2048 .F2008.F8060 .F8069 .F8070 .F8838 .F8102 .F8078 .F4001 .F8022 .bb .P0 .P1.力士乐Rexroth 伺服驱动器维修各类故障:F8102、F8078、F4001、F8022、C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076力士乐伺服电机常见故障包括电机不转、电机抖动、电机过热、有异常噪声、编码器故障等

力士乐伺服电机驱动器维修故障代码说明
故障代码
C0270 故障描述 电机编码器数据读取错误 电机的型号参数 P-0-4014 有 误。 E2074 F2076 C0210C0220 C0271 C0201 无效的参数， 当切换到操作模 （1）查看 S-0-0022参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数
； 式 P4 时， 内部的参数被检测， （02，03 版固化软件）
对策
电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 CSB 的编码器反馈口。

C0285
确认电机型号及编码器的型号（P-0-4014） 。检查可能出现的三个地方： 电机编码器，反馈线及 CSB 的编码器反馈口。
一些相关的编码器故障报警
有参数超出它定义的范围时 （2）查看 S-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该报警。扭矩过载
（04 版固化软件） ； （3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。

E8260
（1）减小加速度； （2）增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;（3）优化速度环参数 （4）增加外接制动电阻

F2026
驱动器功率单元欠压报警， 当 DC bus 电压值小于 P-0-0114 定义的值并有使能的情况下 出现该报警。 电流检测错误，硬件故障， 驱 动器实时监控电流， 如超出允 许范围时出现该报警
（1）检查外部 380V 主电源，检查直流母线电压； （2）驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元； （3）检查 PLC时序,Ab、AF。

F2077
（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 HCS 功率单元； （2）控制单元 CSB 的电流计算回路有问题，更换 CSB控制单元。

F2816
DC bus 故障
（1）检查外部 380V; （2）直流母线以及外部制动电阻接线； （3）驱动器整流单元故障，更换 HCS 功率部分。

F2018
驱动器温度故障
（1）降低环境温度； （2）检查柜内冷却装置； （3）清洗驱动器内部风扇； （4）驱动器内部温度传感器故障，更换 HCS功率部分。

力士乐伺服驱动器报f2022维修

电机温度报警 （S-0-0204 为温 度限定参数）
（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热； （2）检查电机到驱动器的温度电缆（X6-1、2）是否松动脱落；（3）电机温度传感器故障，更换电机； （4）驱动器温度检测回路故障，更换 HCS 功率单元。

F2820
制动电阻报警
（1）减小减速度和速度命令值； （2）更换制动电阻，增加阻值； （3）HCS-检查外部制动 电阻以及与驱动器的接线（X6-3、4） ；（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源模块。

F2100
不正常的访问 Fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储， 造成内 存溢出。
（1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1； （2）使用 MMC 存储卡。 复位重启或者重新建立位置参考点。