一文读懂台达伺服驱动器常见故障码含义与维修步骤

在工业自动化领域，台达伺服驱动器凭借高稳定性、高精度的控制性能，广泛应用于机床、机器人、包装机械等设备中。但在长期运行过程中，驱动器难免会因外部环境、操作不当或部件老化等因素报出故障码。若不能及时理解故障码含义并采取正确维修步骤，不仅会影响生产进度，还可能加剧设备损坏。本文将针对台达伺服驱动器（以常见的 ASD - A2、ASD - B2、ASD - A3 系列为例）的常见故障码，详细解读其含义，并提供可落地的维修步骤，帮助工程师与技术人员快速排查、解决问题。

台达伺服驱动器常见故障码分类及含义解读

台达伺服驱动器的故障码通常以 “AL” 为前缀，后接数字（部分型号会搭配字母），不同故障码对应不同的故障类型。根据故障发生的核心原因，可将常见故障码分为电源与供电类、电机与负载类、控制信号类、内部硬件与系统类四大类，具体含义如下：

（一）电源与供电类故障码

这类故障码主要源于外部供电异常或驱动器内部电源模块故障，是基础也易排查的故障类型。

1. AL001（主电路过电压）

含义：驱动器主电路直流母线电压超过额定上限（通常为 DC 400V 系列上限约 410V，DC 200V 系列上限约 210V），触发过电压保护。

常见场景：车间电网电压波动（如大功率设备停机导致电压骤升）、制动电阻损坏或制动单元故障（无法及时消耗再生电能）、驱动器内部电压检测电路异常。

1. AL002（主电路欠电压）

含义：驱动器主电路直流母线电压低于额定下限（DC 400V 系列下限约 320V，DC 200V 系列下限约 170V），无法满足正常运行需求。

常见场景：电网电压过低（如用电高峰期负荷过大）、主电源线路接触不良（如接线端子松动、线缆氧化）、驱动器内部整流桥损坏（无法正常整流升压）。

1. AL003（控制电源异常）

含义：驱动器控制回路供电（通常为 DC 24V）超出正常范围（一般要求 DC 20 - 28V），或控制电源模块故障。

常见场景：外部控制电源适配器损坏、控制电源线缆断线或短路、驱动器内部控制电源芯片（如 7824 稳压芯片）烧毁。

（二）电机与负载类故障码

此类故障码与电机本身或外部负载直接相关，需重点检查电机状态与机械传动系统。

1. AL004（过电流）

含义：驱动器输出电流超过额定电流的 1.5 - 2 倍（具体倍数因型号而异），触发过电流保护，防止烧毁功率模块与电机。

常见场景：电机绕组短路（如漆包线破损导致相间短路）、电机接线错误（如三相接线反接、缺相）、驱动器输出端接线松动（导致电流瞬时增大）、负载突然过载（如机械卡滞）。

1. AL005（电机过载）

含义：电机运行时的负载扭矩超过额定扭矩的设定值（可通过驱动器参数 P2 - 10 设置过载保护等级，默认通常为 150% 额定扭矩），且持续时间超过保护阈值。

常见场景：机械负载过重（如传送带卡顿、齿轮箱卡死）、电机选型偏小（无法匹配实际负载需求）、驱动器过载保护参数设置过低。

1. AL006（电机编码器异常）

含义：驱动器无法正常接收电机编码器反馈的转速、位置信号，或信号存在严重干扰、失真。

常见场景：编码器线缆断线、接触不良（如编码器插头松动）、编码器内部损坏（如码盘磨损、芯片故障）、编码器与电机轴连接松动（导致信号偏移）、外部强电磁干扰（如附近有高频设备）。

（三）控制信号类故障码

这类故障码多由驱动器与外部控制设备（如 PLC、运动控制器）之间的信号传输问题，或参数设置错误引发。

1. AL007（指令脉冲异常）

含义：驱动器接收的外部指令脉冲信号（如位置脉冲、速度脉冲）存在异常，如信号丢失、频率超出允许范围、波形失真。

常见场景：PLC 与驱动器之间的脉冲信号线、方向信号线接触不良（如端子松动、线缆破损）、脉冲信号受到电磁干扰（如与动力线并行敷设且未屏蔽）、指令脉冲频率过高（超过驱动器大接收频率，如 ASD - A2 系列大脉冲频率为 500kHz）。

1. AL008（偏差计数器溢出）

含义：电机实际运行位置与驱动器接收的指令位置偏差值，超过偏差计数器的大设定值（可通过参数 P2 - 08 设置）。

常见场景：电子齿轮比设置错误（导致指令位置与实际位置比例失衡）、电机转速无法跟上指令速度（如负载过重、增益参数设置过低）、指令脉冲频率突然过高（电机响应滞后）。

1. AL009（控制信号输入异常）

含义：驱动器接收的外部控制信号（如急停信号、使能信号、正反转信号）不符合逻辑要求，或信号持续异常。

常见场景：急停按钮被按下后未复位、使能信号线路断线（导致驱动器无法正常启动）、正反转信号输入（逻辑冲突）。

（四）内部硬件与系统类故障码

这类故障码源于驱动器内部部件损坏或系统程序异常，排查难度相对较高，需谨慎操作。

1. AL010（驱动器内部过热）

含义：驱动器内部功率模块（IGBT）或散热系统温度超过额定阈值（通常为 85 - 95℃），触发过热保护。

常见场景：散热风扇损坏（无法正常排风）、散热片积尘过多（散热效率下降）、驱动器长期满负荷或超负荷运行（功率模块发热量大）、环境温度过高（如设备安装在密闭空间且无通风）。

1. AL011（功率模块故障）

含义：驱动器内部功率模块（IGBT）损坏，或功率模块驱动电路异常，无法正常输出电流。

常见场景：电机短路导致功率模块过流烧毁、电网电压骤升冲击功率模块、驱动器长期过载运行加速功率模块老化。

1. AL012（系统程序异常）

含义：驱动器内部 CPU 程序跑飞、程序数据丢失，或系统固件版本不兼容。

常见场景：驱动器供电瞬间断电（导致程序中断）、固件升级失败（程序写入不完整）、内部存储芯片（如 EEPROM）损坏。

捷德宝科技致力于提供高质量的工控设备维修解决方案。我们将与大家分享有关台达伺服驱动器故障码维修的相关知识和经验。本文将介绍伺服驱动器的常见故障代码及维修方案。希望本文能为您解决可能出现的问题提供帮助和指导。

在本文中，我们将为您介绍了台达伺服驱动器的用途、品牌和系列，并为您提供了针对故障码的维修方案。我们还分享了一些知识和常见问题的解答，希望对您有所帮助。如有任何疑问或需要了解，请随时咨询我们，我们将竭诚为您服务。

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AL001：过电流主回路电流值超越电机瞬间大电流值1.5倍时动作。

AL002：过电压主回路电压值高于规格值时动作。

AL003：低电压主回路电压值低于规格电压时动作。

AL004：电机匹配异常驱动器所对应的电机不对。

AL005：回生异常回生控制作动异常时动作。

AL006：过负荷电机及驱动器过负荷时动作。

AL007：过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作。

AL008：异常脉冲控制指令脉冲指令的输入频率超过硬件允许值时动作。

AL009：位置误差过大，可能有以下原因：一，联轴器松动，二，皮带松动，三编码器线路可能有问题，丝杆轴承是否损坏，马达速度过快时是否存在负载过重拉不动。

AL011：编码器异常，编码器产生脉冲信号异常时动作。

AL012：校正异常。

AL013：紧急停止：（P2-15、16、17---1）。

AL014：反向极限异常：（p2-14、p2-15、p2-16设为0，断电重启）。

AL015：正向极限异常。

AL016：IGBT过热，IGBT温度过高时动作。

AL017：参数内存异常。

AL018：检测出器输出异常。

AL019：串行通讯异常。

AL020：串行通讯超时。

AL022：主电源缺相。

AL023：预先过负载警告。

AL024：编码器初始磁场错误。

AL025：编码器内部错误，编码器内部存储器异常。

AL026：编码器内部错误。

AL027：伺服电机内部错误。

AL028：伺服电机内部错误。

AL029：伺服电机内部错误。

AL030：伺服电机内部错误1，确认百P1-57是否有开启，如果误开，度请将P1-57设为0。

AL032：确认P1-57是否设定过低，P1-58时间问是否设定过短，依照答真实的扭力设定，如果设定太低会专误动作，设定太高，就失去保护功能属。

AL035：过热上限。

AL048：输出异常、或编码器故障。

AL067：温度警告。

AL083：驱动器输出电流过大：一般都是关闭电源就可以解除的，如果不能解除考虑是不是电机坏了。有条件可以换一个电机或驱动器确认一下。如果还是不正常就是电机或伺服坏了。

AL085：回生异常：电阻故障。

AL555：驱动器储存器异常故障。

AL880：驱动器处理器异常。

AL011:编码器异常，编码器产生脉冲信号异常时动作。

AL012：校正异常。

AL013：紧急停止：（P2-15、16、17---1）

AL014：反向极限异常：（p2-14、p2-15、p2-16设为0，断电重启）

AL015：正向极限异常：

AL016:IGBT过热，IGBT温度过高时动作。

AL017：参数内存异常。

AL018：检测出器输出异常。

AL019：串行通讯异常

AL020：串行通讯超时

AL022：主电源缺相

AL023：预先过负载警告

AL024：编码器初始磁场错误

AL025:编码器内部错误，编码器内部存储器异常。

AL026：编码器内部错误

AL027：伺服电机内部错误

AL028：伺服电机内部错误

AL029：伺服电机内部错误

AL030：伺服电机内部错误1，确认百P1-57 是否有开启,如果误开，度请将P1-57设为0。

2，确认P1-57 是否设定过低，P1-58 时间问是否设定过短.依照答真实的扭力设定，如果设定太低会专误动作，设定太高，就失去保护功能属。

AL035：过热上限。

AL048：输出异常、或编码器故障

AL067：温度警告

AL085：回生异常：电阻故障。

AL555：驱动器储存器异常故障

AL880：驱动器处理器异常