汇川伺服驱动器故障码检测维修快速解决

汇川伺服驱动器故障码检测维修快速解决方案

汇川伺服驱动器（如 IS620P、IS650、SV660 系列）凭借高性价比、适配性强的优势，广泛应用于 3C 制造、机床、包装机械等领域。但在实际运行中，受电网波动、负载异常、操作不当等因素影响，驱动器易报故障码，若处理不及时会导致生产中断。本文聚焦汇川伺服驱动器高频故障码，以 “快速定位、高效维修” 为核心，梳理故障分类、检测流程与维修方法，帮助技术人员 1 小时内完成基础故障排查与修复。

汇川伺服驱动器高频故障码分类及含义速查

汇川伺服驱动器故障码以 “Err” 为前缀，后接数字（部分含字母），可通过操作面板或汇川调试软件（InoProShop）读取。按故障根源可分为四大类，覆盖 90% 常见问题，具体含义及触发场景如下：

（一）电源与供电类故障码（开机即报，优先排查）

故障码	含义	常见触发场景
Err01	主电路过电压	电网电压骤升（如大功率设备停机）、制动电阻损坏（再生电能无法释放）、驱动器内部电压检测电路异常
Err02	主电路欠电压	电网电压过低（用电高峰期）、主电源接线松动 / 线缆氧化、内部整流桥损坏、滤波电容容量衰减
Err03	控制电源故障	外部 DC24V 控制电源无输出、控制线缆断线（如 X1 端子松动）、内部 DC/DC 模块（如 78L24）烧毁

（二）电机与负载类故障码（运行中高发，关联机械端）

故障码	含义	常见触发场景
Err04	电机过电流	电机绕组短路（漆包线破损）、电机缺相（U/V/W 接线松动）、负载卡滞（齿轮卡死）、功率模块过流
Err05	电机过载	负载扭矩超电机额定值（如传送带过载）、电机选型偏小、传动机构缺油（摩擦力增大）、过载参数设低
Err08	编码器故障	编码器线缆断线 / 屏蔽破损（受干扰）、编码器插头松动（X6 端子）、编码器码盘磨损、驱动器接口电路故障

（三）通信与控制类故障码（联动 PLC 时常见）

故障码	含义	常见触发场景
Err10	脉冲指令异常	脉冲线接触不良（如 X3 端子松动）、PLC 输出频率超驱动器上限（IS620P 大 500kHz）、信号受电磁干扰
Err11	偏差计数器溢出	电子齿轮比设错（指令与实际位置失衡）、电机转速跟不上指令（负载重 / 增益低）、指令脉冲突变
Err15	总线通信故障（PROFINET/Modbus）	总线线缆断线、接头氧化、主站 PLC 未正常启动、驱动器通信参数（如 IP 地址）设错

（四）内部硬件与系统类故障码（需谨慎操作）

故障码	含义	常见触发场景
Err20	功率模块过热	散热风扇卡死、散热片积尘过多、长期满负荷运行、环境温度超 40℃、导热硅脂干涸
Err21	功率模块故障	电机短路击穿 IGBT、电网电压冲击、频繁启停加速模块老化、驱动电路电阻烧毁
Err30	系统程序异常	固件升级中断、内部存储芯片（EEPROM）损坏、强电磁干扰导致程序跑飞

1 小时快速检测流程：从故障码到故障点

遵循 “先看码、再查外、后拆内” 的原则，分 3 步完成检测，每步耗时不超 20 分钟，无需复杂工具。

步：故障码读取与初步定位（5 分钟）

面板读取：若驱动器面板亮 “Err + 数字”，直接记录代码（如 Err04），对照上文表格确定故障大类（如电机类）；

软件辅助：若面板无显示，用 USB 线连接驱动器与电脑，打开 InoProShop 软件，在 “诊断 - 故障记录” 中查看详细故障信息（含故障时电流、电压），排除面板损坏导致的误判；

初步判断：按故障大类锁定排查方向（如 Err01→查电源、Err08→查编码器），避免盲目拆解。

第二步：外部故障排查（30 分钟，覆盖 80% 问题）

无需拆驱动器，重点检查外部线路、电机与负载，用万用表即可操作：

电源回路检查（针对 Err01/02/03）

主电源：断开电机线，用万用表测主电源端子（L1/L2/L3）电压，确认符合要求（AC220V±10% 或 AC380V±10%）；若电压波动大，加装稳压电源；

控制电源：测控制端子（X1-24V/X1-GND）电压，需在 DC22-26V 之间；电压为 0 则检查外部电源适配器或线缆；

制动电阻：若报 Err01，测制动电阻阻值（应与标称值一致，如 100Ω），阻值无穷大则更换电阻。

电机与负载检查（针对 Err04/05/08）

电机绕组：断开电机线（U/V/W），测三相绕组电阻，正常应相等（偏差≤5%）；某相电阻为 0→绕组短路，需修电机；

绝缘检测：用绝缘电阻仪测电机绕组与外壳电阻，≥10MΩ 为正常，≤1MΩ→电机受潮 / 绝缘破损，需烘干或修绕组；

负载测试：手动转动电机轴，无卡滞为正常；有卡滞则检查传动机构（如轴承、齿轮），清理异物并加润滑脂。

通信与控制线路检查（针对 Err10/11/15）

脉冲线：若报 Err10，检查脉冲端子（X3-PULS/DIR）接线，重新插拔并紧固；用示波器测波形（正常为方波，无毛刺），有干扰则将脉冲线与动力线分开敷设（距离≥20cm）；

总线通信：若报 Err15，检查 PROFINET/Modbus 线缆接头，重新压接；在 InoProShop 中核对通信参数（如 IP 地址、波特率），与 PLC 保持一致。

第三步：内部故障排查（25 分钟，仅外部无异常时操作）

需拆驱动器外壳，用万用表、电容表检测内部部件，重点查易损件：

外观检查：拆外壳后，看内部是否有电容鼓包（电源模块附近）、电阻烧焦（表面发黑）、芯片发烫（如 IGBT），有则直接更换对应部件；

核心部件检测

整流桥：用万用表二极管档测整流桥（主电源端），正向导通、反向截止为正常，双向导通则损坏；

滤波电容：用电容表测容量，若低于额定值 80%（如原 470μF→现 376μF 以下），更换同规格电容（如 450V/470μF）；

功率模块（IGBT）：测 IGBT 的 C-E 极，反向导通、正向截止为正常，正向导通则模块损坏，需换同型号（如汇川 FS300R12KE3）；

系统恢复：若报 Err30，在 InoProShop 中 “参数 - 恢复出厂设置”，或重新刷入对应型号固件（从汇川官网下载），升级过程中保持电源稳定。

针对性维修方法：故障码对应解决方案

按故障码分类，给出具体维修操作，新手也能上手，关键部件更换需注意型号匹配：

（一）电源类故障维修（Err01/02/03）

Err01（过电压）：更换损坏的制动电阻（选汇川原厂或同阻值 / 功率电阻）；若电压检测电路故障，更换电压传感器（如 ACS712）；

Err02（欠电压）：重新紧固主电源端子并涂抗氧化剂；整流桥损坏则更换（如 KBPC3510）；滤波电容衰减则换同规格电容；

Err03（控制电源）：更换外部 DC24V 电源适配器；内部 DC/DC 模块烧毁则换 78L24 稳压芯片（注意引脚焊接方向）。

（二）电机类故障维修（Err04/05/08）

Err04（过电流）：电机绕组短路需重绕（按电机铭牌参数，如线径 0.5mm、匝数 200）；输出端子松动则重新压接；功率模块损坏则换 IGBT（涂导热硅脂保证散热）；

Err05（过载）：减轻负载或换更大扭矩电机；传动机构缺油则加锂基润滑脂；在 InoProShop 中调高超载保护参数（如 P2-10 设为 180% 额定扭矩）；

Err08（编码器）：更换编码器线缆（选屏蔽线，如 RVVP 4×0.5）；编码器损坏则换同型号（如汇川 17 位值编码器）；接口电路故障则换信号处理芯片（如 74HC245）。

（三）通信与系统类故障维修（Err10/11/15/30）

Err10（脉冲异常）：更换脉冲线缆并固定屏蔽层；PLC 输出频率超上限则降频（如从 600kHz 降至 500kHz）；

Err11（偏差溢出）：重新计算电子齿轮比（公式：电子齿轮比 = 电机每转脉冲数 × 减速比 / 脉冲当量）；调高位环增益（P3-01 设为 5）；

Err15（总线故障）：更换总线线缆（如 PROFINET 线缆 CAT5e）；重新设置通信参数（如 IP 地址 192.168.0.100）；

Err30（程序异常）：恢复出厂设置后重新导入参数；存储芯片损坏则换 EEPROM（如 AT24C64）；刷入新固件（注意固件与驱动器型号匹配）。

维修后验证：5 分钟确认故障解决

维修完成后，按以下步骤快速验证，避免二次故障：

静态测试：接通控制电源，面板无故障码显示；用 InoProShop 查看参数正常，无报错；

空载测试：连接电机，点动正反转，电机运行平稳无抖动，电流在空载额定值（如 0.5A）以内；

负载测试：接入实际负载，运行 10 分钟，监控电流、温度（≤60℃），无故障码触发，设备正常工作即为修复完成。

佛山市捷德宝科技有限公司是一家专.业维修及改造为一体的科技型公司，维修广泛应用于陶瓷、纺织、印染、电子、冶金、塑料、建材、石化、家具、玻璃、木工、包装、食品、通信、机械加工、汽车制造、船泊等行业；

我们一直秉承的“以德为本，诚信经营”客户精神和“诚信，责任，创新”的经营理念，以精益求精的工作态度，提供尽善尽美的服务而得到客户的一致认可。

公司拥有一批长期从事国内外品牌变频器、驱动器、伺服电机、机器人控制器、机械手示教器、直流调速器、触摸屏、数控系统、UPS电源、PLC服务经验丰富的工程师，具备较强专.业的知识技能，丰富的实践经验以及良好的客户沟通及培训技巧，时刻准备为客户提供快捷的服务，愿与各界朋友同发展，共繁荣，真诚期待能与您合作，共创！

纺织机伺服驱动器、纺机伺服电机、印刷机驱动器、玻璃机械驱动器、玻璃机械伺服电机、印刷机伺服电机、数控机床驱动器、数控机床伺服电机、加工中心驱动器、加工中心伺服电机、CNC驱动器、CNC伺服电机、弹簧机驱动器、弹簧机伺服电机、精雕机驱动器、精雕机伺服电机、木工机械驱动器、木工机械伺服电机、工业机器人驱动器、工业机器人伺服电机、机械手驱动器、机械手伺服电机、注塑机驱动器、注塑机伺服电机、贴片机驱动器、贴片机伺服电机、电机失速、过压、欠压、短路、过热、过流、过载、驱动器禁止、HALL无效、HALL相位错误、线圈维修、轴承维修、编码器故障、电机失磁、进油、进水、主轴伺服电机、主轴驱动器、主轴伺服器、主轴伺服驱动器、电机无力、电机不动、缺相、无输出、输出不平平衡、无显示、发热、发烫、卡死不转、刹车失灵、刹车盘磨损、磁铁转子维修、噪音过大、一通电就报警跳闸维修、位置不准、抱闸、原点错乱、电机偏位、运行抖动、无法启动等故障维修

捷德宝科技致力于提供高质量的工控触膜屏、伺服电机驱动器、变频器设备维修解决方案。我们将与大家分享有关汇川伺服驱动器、变频器故障码维修的相关知识和经验。本文将介绍伺服驱动器、变频器的常见故障代码及维修方案。希望本文能为您解决可能出现的问题提供帮助和指导。

在本文中，我们将为您介绍了汇川伺服驱动器、变频器的用途、品牌和系列，并为您提供了针对故障码的维修方案。我们还分享了一些知识和常见问题的解答，希望对您有所帮助。如有任何疑问或需要了解，请随时咨询我们，我们将竭诚为您服务。

快速维修各类工控触膜屏、伺服电机驱动器、变频器、伺服器维修品质保证，免费技术支持，免费安装调试伺服电机维修，免费技术咨询，故障检测，佛山本地可上门服务，技术团队维修，高效快捷，可接全国快递邮寄伺服电机驱动器维修。

汇川（INOVANCE）伺服驱动器报警故障代码维修：

Er．101、Er．102、Er．103、Er．104、Er．105、Er．108、Er．136、Er．201、Er．207、Er．208、Er．210、Er．234、Er．400、Er．410、Er．420、Er．430、Er．500、Er．610、

Er．620、Er．630、Er．650、Er．731、Er．733、Er．735、Er．740、Er．A33、Er．A34、Er．A35、Er．B00、Er．B01、Er．B02、Er．601、Er．730、Er．900、Er．909、Er．920、Er．980、Er．990，IS300，IS380，IS310，IS500，IS510，IS520，IS550，IS560，IS600，IS610，IS620，IS810，SV600，SV630，SV660，SV680，

佛山汇川伺服驱动器维修，南海汇川伺服器维修，顺德汇川伺服驱动器维修，三水汇川伺服放大器维修，高明汇川驱动器维修，狮山汇川伺服控制器维修，里水汇川IS500伺服驱动器维修，佛山汇川伺服电机维修，南海汇川伺服电机维修，顺德维修汇川伺服电机，三水汇川伺服电机维修，高明维修汇川伺服电机、佛山MD290汇川变频器维修，顺德汇川MD280变频器ERR01故障维修，南海汇川MD300变频器ERR02故障维修，三水汇川MD320变频器ERR03代码维修，高明汇川MD380变频器ERR04故障维修，里水汇川MD500变频器ERR06故障维修，狮山汇川M500E变频器ERR05故障代码维修，西樵汇川MD380M变频器ERR07维修，丹灶汇川IS380变频器报警ERR08故障维修，官窑汇川MD810变频器ERR09故障维修，大沥汇川MD880变频器报ERR10代码维修，松岗汇川CP600变频器报ERR12故障维修，和顺汇川MD310变频器报ERR13代码维修，罗村汇川MD200变频器报警ERR14代码维修，北滘汇川MD300变频器报ERR16故障维修，伦教汇川MD300A变频器报ERR17代码维修，杏坛汇川MD300N变频器报警ERR18代码维修，容桂汇川MD500变频器报ERR20故障维修，大良汇川MD500E变频器报警ERR22代码维修，均安汇川MD320变频器ERR23故障维修，乐平汇川MD280N变频器报ERR62故障维修。佛山汇川变频器维修，顺德汇川变频器维修，三水汇川变频器维修，南海汇川变频器维修，江门汇川变频器维修，肇庆汇川变频器维修。ERR01,ERR02,ERR03,ERR04,ERR05,ERR06,ERR07,ERR08,ERR09,ERR10,ERR11,ERR12,ERR13,ERR14,ERR15,ERR16,ERR17,ERR18,ERR19,ERR20,ERR21,ERR22,ERR23,ERR24,ERR25,ERR26,MD880,MD810,MD500,MD290,MD280N,MD310,MD300N,MD330,MD500E,MD210,MD380,CP600,MD300A,MD200,IS380,MD380M,MD320,

汇川变频器维修常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等故障。

汇川伺服系统（伺服电机、驱动器）和变频器的故障维修检测需结合设备特性和故障现象，以下从常见故障类型、检测方法及维修步骤展开说明，帮助系统排查问题：

一、汇川伺服电机故障维修检测

伺服电机故障多与机械磨损、绕组异常或编码器故障相关，常见表现为异响、抖动、不转、过热等。

1. 机械故障检测

异响 / 卡顿排查：

手动转动电机轴，感受是否有卡滞、摩擦声，判断轴承是否磨损（常见于长期高负载运行）。若轴承损坏，需更换同型号轴承（注意保持同心度，避免安装偏差）。

检查电机轴是否弯曲（用百分表测量径向跳动，正常应＜0.02mm），弯曲会导致转子与定子摩擦，需校直或更换电机轴。

过热检测：

测量电机外壳温度（正常应＜70℃，具体参考电机铭牌），过热可能因负载过大、散热风扇故障（若有）或通风不良。清理散热孔灰尘，更换损坏风扇。

2. 电气故障检测

绕组故障（短路、断路、接地）：

短路 / 断路测试：用万用表电阻档测三相绕组（U、V、W）电阻，正常应三相平衡（偏差＜5%）。若某相电阻为 0（短路）或无穷大（断路），需拆解电机检查绕组是否烧毁、引线是否脱落。

接地测试：用 500V 兆欧表测绕组与机壳绝缘电阻，应＞10MΩ。若＜1MΩ，说明绕组受潮或绝缘层破损，需烘干绕组或重新绕制线圈。

编码器故障（位置反馈异常）：

驱动器报 “Err21”（编码器故障）时，先检查编码器接线（插头是否松动、线缆是否破损），替换备用线缆测试。

用示波器测编码器输出信号（A、B 相脉冲），正常应是相位差 90° 的方波；若信号缺失或紊乱，可能是编码器内部光电元件损坏，需更换编码器。

二、汇川伺服驱动器故障维修检测

驱动器故障多通过故障码提示，需结合代码含义定位问题，常见故障码及检测方法如下：

1. 电源类故障（Err01/Err02）

Err01（主回路过压）：

检测输入电源电压是否超过额定值（如 AC220V 驱动器输入＞264V），排查电网波动或雷击导致的过压，加装浪涌保护器。

检查制动单元 / 制动电阻是否损坏（制动电阻过热烧毁会导致电压无法释放），用万用表测制动电阻阻值（应与标称值一致，如 100Ω±10%），损坏需更换。

Err02（主回路欠压）：

测输入电压是否低于额定值（如 AC380V 驱动器＜342V），检查电源缺相（用万用表测三相电压，正常应平衡），修复进线电源或空开故障。

2. 过载 / 过流故障（Err04/Err05）

Err04（电机过载）：

检查负载是否超过电机额定转矩（通过驱动器参数查看当前电流，若持续＞150% 额定电流），优化机械负载或更换大功率电机。

调整驱动器参数：延长加速时间（P0.03）、降低转矩限制（P2.08），避免启动瞬间过载。

Err05（驱动器过流）：

断电后测驱动器输出端（U、V、W）与直流母线（+、-）的绝缘，用万用表二极管档测 IGBT 模块（正常时正向导通压降 0.3-0.7V，反向无穷大），若某相短路，需更换功率模块。

检查驱动板：观察电容是否鼓包、驱动光耦（如 TLP250）是否损坏，替换损坏元件后测试。

3. 位置 / 速度异常故障（Err10/Err11）

Err10（位置超差）：

检查脉冲指令线是否受干扰（与动力线并行布线会导致信号紊乱），将指令线改为屏蔽线并单端接地。

调整位置环增益（P1.04），若增益过低，系统响应慢易超差；过高则震荡，需逐步微调至稳定。

Err11（速度偏差过大）：

排查电机是否堵转（手动转动负载，确认无卡滞），检查速度指令是否异常（用示波器测模拟量指令或脉冲频率）。

检查编码器反馈是否正常（参考 “伺服电机编码器检测”），反馈异常会导致速度闭环失效。

三、汇川变频器（如 MD290、IS500 等系列）故障维修检测

变频器故障多与电源、负载、模块或参数相关，核心是结合故障码定位。

1. 电源与整流故障（Err02/Err03）

Err02（欠压）：同伺服驱动器，检查输入电压、缺相，重点排查整流桥（用万用表测整流桥二极管，正常应单向导通），损坏需更换。

Err03（过压）：测直流母线电压（正常约为输入电压的 1.414 倍，如 380V 输入对应 537V），若过高，检查制动单元是否失效、电网是否有瞬态高压。

2. 逆变单元故障（Err01/Err07）

Err01（逆变保护）：

负载侧：检查电机是否短路、接地（参考伺服电机绕组检测），排除后仍报故障，测 IGBT 模块（方法同伺服驱动器），更换模块时需检查驱动电路（驱动电阻、光耦）。

参数调整：延长加减速时间（f0.03/f0.04）、降低转矩提升（f0.11），避免启动电流过大。

Err07（过流）：

检查输出端是否短路（电缆破损导致相间短路），用兆欧表测输出对地绝缘，排除线路问题后检测模块和电流检测电路（如霍尔传感器是否损坏）。

3. 过载与过热故障（Err05/Err06）

Err05（电机过载）：

确认电机额定电流是否与变频器匹配（变频器额定电流应≥电机 1.1 倍），检查负载是否突变（如传送带卡料），清理负载后测试。

启用过载保护功能（f2.02 设为 1），并将过载电流值（f2.01）设为电机额定电流的 1.2 倍。

Err06（变频器过热）：

检查散热风扇是否转动（断电后手动转风扇，卡滞需更换），清理散热器灰尘（长期运行会积灰导致散热不良）。

环境温度是否超过 40℃，需加装散热风扇或移至通风处。

四、通用维修注意事项

安全操作：维修前必须断电，且等待直流母线电压降至 36V 以下（约 10 分钟），避免触电。

替换原则：更换模块、电容等元件时，需使用同型号或参数兼容的配件（如 IGBT 耐压、电流需匹配）。

测试流程：维修后先空载测试（仅变频器 / 驱动器运行，不接电机），确认无故障后带轻载测试及满负载运行观察。

资料参考：结合汇川维修手册，手册中包含详细故障码说明、参数表及电路图，提高维修效率。

若经上述检测仍无法解决问题（如主板芯片级故障），建议联系维修，避免因误操作扩大故障。