安川伺服驱动器报错840故障码维修实例

安川伺服驱动器报过载故障，本质是电机实际负载超出额定范围，或驱动器对负载的检测/控制异常，可从负载、电机、驱动器、供电四个核心维度排查。1. 机械负载异常（常见诱因）负载端阻力过大或冲击过强，会直接导致电机扭矩需求超出额定值。- 负载过重或卡滞：传送带卡顿、机械部件生锈、负载超出电机额定扭矩，例如用10Nm电机驱动15Nm的负载。- 传动系统故障：联轴器错位、皮带过紧、齿轮箱卡死、轴承损坏，会增加电机转动阻力，迫使电机输出更大扭矩。- 负载惯性冲击：急加速、急减速或频繁启停时，惯性负载产生瞬时冲击扭矩，尤其加减速时间参数过短时，易超出电机短时过载能力。

2. 电机自身故障（负载能力下降）电机性能异常会使其无法承受正常负载，间接引发过载。- 电机绕组问题：绕组短路、断路或绝缘老化，会导致电机输出功率下降，电流异常增大，触发过载保护。可通过万用表测绕组电阻，判断阻值是否均匀。- 电机轴承损坏：轴承磨损、缺油或卡死，会增加转子转动摩擦力，使电机阻力上升，扭矩需求增大，终报警。手动转动电机轴，可感受是否有卡顿或异响。- 电机选型不当：电机额定功率、扭矩低于实际负载需求，负载正常，也会长期处于过载状态。

3. 驱动器参数或硬件问题（误判或控制失效）驱动器参数设置错误或硬件故障，可能导致过载保护误触发。- 过载保护参数设置过低：“过载等级”“过载保护时间”等参数设置不合理，例如将过载阈值设为电机额定电流的1.2倍（正常通常为1.5-2倍），正常负载下会误报。- 控制环参数失调：电流环增益过高导致电流波动大，速度环增益不当使转速不稳定，均可能引发瞬时电流超限，触发过载。- 驱动器硬件故障：电流检测电路（霍尔传感器、采样电阻）损坏，或功率模块（IGBT）性能下降，会导致电流检测失真，误判过载。

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4. 外部供电与环境问题（间接影响）

外部条件异常会间接降低设备负载能力，增加过载风险。- 电源电压异常：输入电压过低（低于额定值的-15%）会使电机输出扭矩下降，为维持转速，电流代偿性增大，触发过载；电压波动过大也会导致电流不稳定。- 环境温度过高：电机或驱动器长期处于40℃以上环境，会导致绝缘性能下降、散热不良，设备负载能力降低，易触发过载。- 散热系统故障：驱动器风扇损坏、散热器堵塞，或电机散热片积尘，会导致设备温度升高，触发过热关联的过载保护。---

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