杏坛路斯特伺服驱动器H-ENC故障原因维修案例
顺德路斯特全系列伺服驱动器维修：伺服驱动器（servodrives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
三水路斯特全系列伺服驱动器维修：常见故障代码解析：
H-FLW故障原因：伺服滞后（位置偏差超出P757设定范围)
解决措施：
1.检测负载侧是否堵转。
2.增大P757参数。
3.检查电机连线（动力和编码器），确保电机脱开负载运行正常。
H-ENC故障原因：编码器故障
解决措施：
1.检查编码器连线。
2.检查编码器PE端是否正确连接。
3.检查编码器参数设置是否正确。
4.检查编码器插头连接是否松动。
如果输入电流超过350mA 约1us, 那么即被确认为短路，并关闭相关通道。输入保持关闭直至错误被清除。
(2 )对于热过载，出现错误信号，输出关闭。当驱动器被冷却后，输出即被切换到通电状态，等等。但是，错误将保持至被清除为止。如果若干输出过载时间超过80Ma，即发生热过负荷。
注：像灯泡这样的部件，其浪涌电流造成的短路是不能控制的。
2. 故障原因：
(1) 输出短路;
(2) 一或多个输出过载。
3. 故障处理：
(1) 对于故障原因一，消除短路或限制开关电流(<350mA);
(2) 对于故障原因二，根据输出要求，输出电流降至<80mA。
H-SIO故障原因：窜口调试错误
解决措施：
1.检查与操作软件的连线，复位此报警后重新连接。