狮山路斯特伺服驱动器显示H-pos故障是什么原因
顺德路斯特伺服驱动器维修：目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主回路中还加入软启动电路，以减小启动过程对驱动器的冲击。
南海路斯特伺服驱动器维修：故障代码解析：
H-EEP故障原因：E2POM错误
解决措施：读写ROM参数错误，更换驱动器
H-pos故障原因：定位错误
解决措施：
1.检测原点信号是否正常。
2.检测是否有堵转现象。
3.检测到达目标位置是否超时。
H-SWL故障原因：软件限位开关激活
解决措施：
检测软件限位开关的设置值。
H-PWR故障原因：未知的电源线路，功率部分检测不正确
解决措施：
1.恢复驱动器参数，重新上电。
2.更换驱动器。
控制器所规定的额定值错误
加速度额定值大于 S-0-0138，双向加速度中所设置的值
解决方法：
检查 S-0-0138 双向加速度的参数设置，必要时应予以修正
请联系控制器制造商或编程人员
减小所使用的加速度值
- S-0-0042，基准运行加速度
- S-0-0260，定位加速度
- P-0-0057，返回加速度
- P-0-1201，斜坡 1 斜率
- P-0-1203，斜坡 2 斜率
- P-0-1211，减速斜坡 1
- P-0-1213，减速斜坡 2
H-PAR故障原因：参数错误
解决措施：
1.驱动器重新上电。
2.重新设置所有的参数/恢复至出厂值。