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lust伺服维修常见故障：上电无显示，上电过电压报警，上电过电流报警，编码器故障，模块损坏，参数错误等故障。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。主要作用是在封闭的环里面使用，随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
伺服电机在使用的过程中，由于机器的老化，以及使用的不当等问题，会让伺服电机在使用的过程中有一些小故障，电机一直抖动就是常见的一种小故障，有人会问，伺服电机开启之后，电机一直抖动是什么原因呢？这个现象说明两个问题：
1、负载惯量远大于电机本身惯du量
2、两部分连接的刚度zhi较低，使负载产生了谐振
在这种情况下，系统只能调的很软，也就是刚性要调低，反应速度要减慢。具体的方法是关闭积分，同时降低位置环增益。
如要解决也需针对这两个问题下手
1、推荐增加一个减速机，这样负载折算到电机的惯量就大大降低，日本伺服通常要求负载／电机惯量比小于5：1
2、负载与减速机的连接要牢固，增加刚度。
以上两个措施要同时使用才好，如果负载本身刚度低就没办法了。在这个情况下，即使电机不震动了，快速启停时负载也会震动。
下面给大家讲讲造成伺服电机电机抖动的原因，以及处理方法。
1、原因：绕组不对称。处理方法：检查电机接线。
2、原因：驱动器或电机故障。处理方法：更换驱动器或者电机。
3、原因：转速处于共振点。处理方法：避开共振点使用。
4、原因：这算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过5．处理方法：选择大惯量电机或者合理的减速比来控制惯量比尽量小。
如何处理？
① 伺服配线：
a．使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；
b．检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；
c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。
② 伺服参数：
a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；
b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；
c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；
d．伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。
③ 机械系统：
a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；
b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；
c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。派克新型紧凑型D1FC(NG06) / D3FC (NG10) 代表技术，为各种应用提供了优化的处理速度和高动态和流量。可选择使用 EtherCAT接口实现高数据速度和短周期时间。
Paker的D1FC和D3FC比例方向阀都属于直动式，分别代表NG6和NG10，新设计具有如下优势与特征：
集成位置测量系统，受阀体保护，无需外部连接电缆。
紧凑设计：阀体长度减小，便于安装在现有系统；或适用于紧凑型液压系统。
位置传感器直接装于阀芯，避免由于传感器连接间隙造成的测量误差。
提供OBE数字接口RS232。
提供Ethernet接口-Ether CAT协议。
如有必要，可通过ProPxD软件实现参数化调整以及故障诊断
经过系列产品验证的电磁铁和阀体
指令信号： +/- 10 V; +/- 20 mA; 4…20 mA; (可选+/-10 mA )
阀的内部结构。
比例阀LVDT的详细设计。
相关技术参数如下。总体上具有滞环小，响应快，频宽高的特点！
D*1FC和D*FC系列具有一个坚固可靠的金属外壳，确保阀可以在极端恶劣的环境下工作，可满足各种应用的需求。
