雅马哈机械手示教盒修理│Yamaha机器人操作手柄维修│Yamaha机械手控制器维修│雅马哈机器人控制器修理│
雅马哈机器人示教器故障及解决方法：
Yamaha机器人示教器常见故障：
1、雅马哈机器人S4、IRC5示教器触摸不良或局部不灵。
2、Yamaha机器人S4、IRC5示教器无显示。
3、雅马哈机器人S4、IRC5示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等。
4、Yamaha机器人S4、IRC5示教器按键不良或不灵。
5、雅马哈机器人S4、IRC5示教器有显示无背光。
6、Yamaha机器人S4、IRC5示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵。
7、雅马哈机器人S4、IRC5示教器急停按键失效或不灵。
8、Yamaha机器人S4、IRC5示教器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。
二.故障现象及对应解决方案分析：
故障一：触摸偏差
现象1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。
原因：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。
解决：重新校正位置。
现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。
原因：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。
解决：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。
故障二：示教器触摸无反应
现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。
原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：
①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；
②触摸屏发生故障；
③触摸屏控制卡发生故障；
④触摸屏信号线发生故障；
⑤主机的串口发生故障；
⑥示教器的操作系统发生故障；
⑦触摸屏驱动程序安装错误。