三星机器人教导盒故障维修分析│三星机械手示教器维修使用方法│SAMSUNG机械手控制器修理
减速机温升过高
SAMSUNG机械手产生原因：
(1)润滑油或润滑脂品质不佳。
(2)转轴润滑不良。
(3)转轴轴承损坏。
减速机油温高
处理方法：
(1)按厂方出厂说明书推荐润滑油或润滑脂牌号，并按要求加注。
(2)按规定加注润滑油，保证润滑油泵正常工作和油路畅通。
(3)更换轴承。
三、减速机运转异响振动
(1)减速机安装轴与轴承或齿轮与齿轮之间间隙较大造成磨损。
(2)链条传动时，链条过紧。
(3)减速机零部件损坏。
(4)传递轴两端轴承损坏或轴间隙偏大串动
(5)减速机地脚螺栓松动及减速机连接螺栓松动
(6)润滑油不良
(7)减速机箱体掉入其它异物，齿轮损伤，有异物卡住
(1)调整并更换轴、轴承及齿轮。
(2)调整链条松紧度。
(3)拆机检查和更换。
(4)调整更新
(5) 紧固螺栓增加润滑油
(6) 更换润滑油
(7) 将异物取出并清洗减速机箱。
四、轮齿剥落、点蚀、掉块和断齿
低速级的齿轮，掉块、断齿现象为频繁，在供油油质、油量、油压、传动负荷等都正常的情况下，减速机的输出大齿轮转速低，承受的转矩大，受力大，齿轮的直径和单重大，毛坯锻造、机械加工和热处理、安装要求难度也大，若在技术、控制、质量检验等某一道工序中把关不严，就可能会造成该齿轮在使用中发生问题。减速机发生断齿后，修复难度大、费用高、周期长，对工厂的生产影响大。
减速机齿面点蚀
产生原因：
（1）缺陷或过高的有害残余应力所诱发，可能是夹杂物、微细磨削裂纹或不适当的热处理引起的局部断裂
（2）可能是材质夹杂、毛坯锻造有问题；
（3）淬火与渗碳工艺欠佳，或其它原因造成齿轮本身质量问题。
SAMSUNG机械手处理方法：
选用正规厂家出产的减速机，并跟踪记录，对出现的此类问题及时联系厂家进行维护。要使减速机高效运行，必须得有先进的技术作为保障，针对特定的故障，选择合理的解决方式，是减速机安全平稳运行的前提。在减速机常见的故障中有相当大一部分属于人的因素，是可以避免的，要将其执行好，必须做到：
1.加强技术人员的培训，增强技术水平，保证安装、调试时的准确性。
2.建立润滑维护制度，选用合格的润滑油，并严格落实换油周期与注油标准，不超不欠。
3.加强检查，增强责任心，及时发现问题及时处理，在维护
减速机时杜绝将异物掉入其箱内。在正常的使用过程中，仓库中要按5：1的比例购置减速机备件，同时针对频繁出现故障的减速机做好预案，当减速机发生故障后，能够及时进行更换，保证设备在短的时间内恢复正常运转。然后在维修单位拆解减速机对其详细观察分析，搞清楚故障情况，对易损坏的部件如：密封圈等购置适量备件留存；对因产品本身存在的质量问题，联系厂家来人鉴定更换或维修；针对不同的故障情况，按上述方法对照处理