佛山维修三菱MR-J2S驱动器┃HC-SFS202三菱伺服电机维修

佛山维修三菱MR-J2S驱动器┃HC-SFS202三菱伺服电机维修

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MR-J2S-10A MR-J2S-20AMR-J2S-40A MR-J2S-60A MR-J2S-70A MR-J2S-100A MR-J2S-200A
MR-J2S-350A MR-J2S-500A MR-J2S-700A MR-J2S-10B MR-J2S-20BMR-J2S-40B MR-J2S-60B
MR-J2S-70B MR-J2S-100B MR-J2S-200B MR-J2S-350B MR-J2S-500BMR-J2S-700B HC-KFS053
HC-KFS13 HC-KFS23 HC-KFS43 HC-KFS73 HC-SFS52 HC-SFS102 HC-SFS202HC-SFS352 HC-SFS502
HC-SFS702 HC-SFS81 HC-SFS121 HC-SFS201 HC-SFS301 HC-SFS53 HC-SFS103HC-SFS153
HC-SFS203 HC-SFS353 HC-MFS053 HC-MFS13 HC-MFS23 HC-MFS43 HC-MFS73HC-MFS053B
HC-MFS13B HC-MFS23B HC-MFS43B HC-MFS73B HC-KFS053B HC-KFS13BHC-KFS23B
HC-KFS43B HC-KFS73B HC-SFS52B HC-SFS102B HC-SFS202B HC-SFS352BHC-SFS502B
HC-SFS702B HC-SFS81B HC-SFS121B HC-SFS201B HC-SFS301B HC-SFS53BHC-SFS103B

AL.10欠压

AL.12存储器异常1RAM异常
AL.13 时钟异常印刷电路板异常
AL.15 存储器异常2EEP-ROM异常
AL.16 编码器异常1编码器和伺服放大器之间通讯异常
AL.17 电路板异常CPU.零部件异常
AL.19 存储器异常2ROM存储器异常
AL.1A 电机配合异常伺服放大器与伺服电机配合有误
AL.20 编码器异常2编码器和伺服放大器之间通讯异常
AL.24 电机输出接地故障伺服电机输出端（U.V.W相）接地故障
AL.25 位置丢失位置数据丢失
位置系统中，接通电源时
AL.30 再生制动异常制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值
再生制动晶体管异常
冷却风扇停止运行（MR-J2S-200A-350A）
AL.31 超速速度超出了瞬时允许速度
AL.32 过流伺服放大器的输出电流超过了允许电流
AL.33 过压直流母线的电压在400V以上
AL.35 指令频率脉冲异常输入的指令脉冲的脉冲频率太高
AL.37 参数异常参数设定值异常
AL.45 主电路过热主电路器件异常过热
AL.46 电机过热伺服电机温度上升热保护动作
AL.50 过载1超过了伺服放大器的过载能力300%2.5S以上200%100S以上
AL.51 过负荷2由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以大电流输出，伺服电机的锁定时间在1秒以上

AL.52误差过大偏差计数器中的滞留脉冲超过了编码器分辨能力*10脉冲
AL.8A 串行通讯超时RS-232或RS-422通讯中断的时间超过了参数NO.56的设定值
AL.8E 串行通讯异常伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现通讯出错。
8888 看门狗CPU.部件异常
AL.92 电池断线警告位置用的电池电压过低
AL.96 原点设定错误警告原点设置错误
AL.9F 电池警告位置用的电池电压过低
AL.EO 再生制动电流过大警告可能会超出内置再生制动电阻或外部再生制动选件的制动能力
AL.E1 过载警告可能发生过载1.过载2.报警
AL.E3 位置计数器警告位置编码器脉冲异常
AL.E5 ABS超时警告
AL.E6 伺服紧急停止EMG-SG之间断开
AL.E9 主电路OFF警告主电路电源断开时，伺服开启信号（SON）为ON
AL.EA ABS伺服ON警告位置数据传输模式开始后进1S以上，伺服开启信号（SON）没有置ON

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一、使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 

二、通常故障情况可由伺服驱动器上显示代bai码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法： 

1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。  

2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。  

3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。 

4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。  

5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。 

6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。  

7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。  

8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。    

三、简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。