代码21报警。驱动器控制板电路有缺陷。
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松下伺服器维修服务地区：南海、顺德、高明、三水、里水、九江、罗村、丹灶、大沥、狮山、西樵、官窑、大良、陈村、容桂、伦教、勒流、均安、杏坛、龙江、乐从、北滘、芦苞、大塘、乐平、白坭、南沙、荷城、杨和、更合、明城、南庄、花都、从化、增城、四会、鹤山、
松下A5伺服电机/驱动器型号：
100W(小惯量)：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型MSMD012G1U+MADHT1505E
带刹车 MSMD012G1V+MADHT1505CA1 脉冲型MSMD012G1V+MADHT1505E
100W(大惯量)：通用型 MHMD012G1U+MADHT1505 脉冲型MHMD012G1U+MADHT1505E
带刹车 MHMD012G1V+MADHT1505 脉冲型MHMD012G1V+MADHT1505E
200W(小惯量)：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E
带刹车 MSMD022G1V+MADHT1507CA1 脉冲型MSMD022G1V+MADHT1507E
200W(大惯量): 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 脉冲型MHMD022G1U+MADHT1507E
带刹车 MHMD022G1V+MADHT1507 脉冲型MHMD022G1V+MADHT1507E
MDDDT5540053
400W(小惯量)：通用型 MSMD042G1U+MBDHT2510CA1 脉冲型MSMD042G1U+MBDHT2510E