贝加莱驱动器6019代码修理｜贝加莱伺服器过流故障维修

6019：硬件:IGBT功率放大器过流 、

贝加莱驱动器6019代码修理、

贝加莱伺服器过流故障维修、

贝加莱伺服电机故障维修、

贝加莱伺服器假设在KM1或L1处断开，储能电容上存储的电量，会在逆变电路故障发生时，释放足够的能量将逆变模块炸毁。如下图所显。在断开处串入两只25W交流220V灯泡，因放大器直流电压约为530V，一只灯泡的耐压不足（故障情况下），需两只串联以满足耐压要求。

　　贝加莱伺服器逆变电路有短路故障存在，因灯泡的降压限流作用，将逆变电路的供给电流限于100MA以内，逆变模块将不会再有损坏的危险。放大器空载，U、V、W端子不接任何负载。先切断驱动电路的模块OC信输出回路，避免CPU作出停机保护动作，中断试机过程。

　　上电后可能出现如下几种情况：1）放大器在停机状态，灯泡亮。3只一只上，下臂IGBT漏电，如V1和V2。此种漏电在低电压情况下不易，如万用表不能测出，但引入直流高压后，出现了较大的漏电，说明模块内部有严重的绝缘缺陷。

　　购买的拆机品中的模块有时候出现这种情况，可用排除法检修，如拆除U模块（V1、V2)灯泡不亮了，说明该模块已损坏。2）上电后，灯泡不亮，但接收运行信后，灯光随的上升同步闪烁发亮。说明三相逆变模块中，出现一相上臂或下臂IGBT损坏故障。

维修8BVI0660HWS0贝加莱驱动器、维修8BVI0880HWS0贝加莱驱动器、100L-15P贝加莱伺服电机维修、 5100L 600L 601P贝加莱伺服电机维修、