9002：散热器温度传感器故障
贝加莱伺服器9002故障修理、
贝加莱驱动器温度传感器故障维修、
贝加莱伺服电机维修、
贝加莱伺服驱动器是用来操控伺服电机的一种操控器，其效果类似于变频器效果于普通沟通马达，归于伺服体系的一部分，首要应用于高精度的定位体系。一般是经过方位、速度和力矩三种办法对伺服马达进行操控，完成高精度的传动体系定位，现在是传动技能的高端产品。
1、示波器查看驱动器的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出。毛病原因：电流输出端没有与沟通电源相阻隔(变压器)。处理办法：能够用直流电压表检测调查。2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。毛病原因：无刷电机的相位搞错。
处理办法：检测或查出正确的相位。毛病原因：在不用于测验时，测验/误差开关打在测验方位。处理办法：将测验/误差开关打在误差方位。毛病原因：误差电位器方位不正确。处理办法：从头设定。3、电机失速。毛病原因：速度反应的极性搞错。
处理办法：a.假如可能，将方位反应极性开关打到另一方位。(贝加莱驱动器上能够)b.如运用测速机，将贝加莱驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如运用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度形式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
毛病原因：编码器速度反应时，编码器电源失电。处理办法：查看连接5V编码器电源。保证该电源能提供满足的电流。如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信地的。4、LED灯是绿的，可是电机不动。毛病原因：一个或多个方向的电机制止动作。
处理办法：查看+INHIBIT和–INHIBIT端口。毛病原因：指令信 不是对驱动器信 地的。处理办法：将指令信地和驱动器信 地相连。5、上电后，驱动器的LED灯不亮。毛病原因：供电电压太低，小于电压值要求。处理办法：查看并进步供电电压。
6、当贝加莱电机滚动时，LED灯闪耀。毛病原因：HALL相位过错。处理办法：查看电机相位设定开关(60/120)是否正确。大都无刷电机都是120相差。毛病原因：HALL传感器毛病处理办法：当电机滚动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
伺服电机维修的安全使用与防护伺服电机的安全使用和操作，对于生产中的安全是非常重要的。伺服电机的防护方式有开启式、防护式、封闭式和防爆式4种。开启式电机的两侧和端盖上都有很大的通风口，其散热效果好，容易自然冷却。
防护式电机的机座下方有通风口。散热效果好，能防止水滴、沙粒和铁屑等杂物溅入或落人电机内，适用于比较干燥、没有腐蚀性和性气体的环境。封闭式电机的机座和端盖上均无通风孔，是封闭的。封闭式又分为自冷式、自扇冷式、他扇冷式、管道通风式及密封式等。
贝加莱伺服电机维修损坏的原因分析一、通电后电动机不能滚动，但无异响，也无异味和冒烟。1．原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④操控设备接线过错。2．处理①查看电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修正；②查看熔丝型、熔断原因，换新熔丝；③调理继电器整定值与电动机合作；④改正接线。