维修8BVI0014HWS0贝加莱驱动器

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贝加莱驱动器故障引起跟随误差超差维修故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、贝加莱伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”。分析与处理过程：数控机床发生跟随误差超过，其实质是实际机床不能到达指令的位置。

　　引起这一故障的原因通常是贝加莱伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时在机床断电、松开机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。

　　在启动过程中，直流母线电压检测将延时动作，以避免启动过程中因电流增大而导致的电压保护误动作。因电容已经失效，电压的跌落以及纹波的扰动使启动电流剧增，伺服驱动器在此时所能实施的动作，便是减缓上升速率，并进而将启动自动下调，以使贝加莱电动机的转差率维持在一定范围内，启动电流。

　　等到电流回复到允许值以内，再继续升高启动。贝加莱伺服驱动器启动过程中的智能化控制大致就是如此。在启动过程中出现了过电流现象，贝加莱伺服器启用的将自动下周这一“锏”，因电容失效，没有起到作用，出现了减速过程中的过电流。

　　启动过程中的电流（电压）的扰动使逆变模块数次处于过电流和过电压击穿的边缘上，此时过电流是个“显”现象，而危险的过电压则“潜伏”在此过程中，贝加莱驱动器确实检测到了减速过电流，只有停止启动以求自保。程度不太严重的过电流，只会引起模块的温升，但不会导致损坏，而危险的过电压则可轻易使逆变模块击穿于。