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伺服Run（运转）信一接入而且没有发脉冲的情况下发作：查看伺服电机动力电缆配线，查看是否有不良或电缆破损；假如是带制动器的伺服电机则必须将制动器翻开；速度回路增益是否设置过大；速度回路的积分时间常数是否设置过小。
1、初始化参数在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。在伺服电机上：设置控制方式；设置使能由外部控制；编码器信 输出的齿轮比；设置控制信与电机转速的比例关系。
一般来说，建议使伺服工作中的设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。2、接线将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信线。
以下的线是必须要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信 线、伺服输出的编码器信线。复查接线没有错误后，电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信的设置与接线。
用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信的接线和设置3、试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信 的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信。这时伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。
一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令（参数）控制。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。
如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。4、零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。
使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。5、建立闭环控制再次通过控制卡将伺服使能信放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。
将控制卡和伺服的使能信打开。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致做出动作了。6、闭环参数细调控制参数，确保电机按照控制卡的指令运动，这是必须要做的工作，而这部分工作，更多的是经验，这里只能从略了。
伺服电机轴承过热的原因以及相应的解决方法，大家可以根据故障原因，来根据相应的方法来进行解决，从而帮助伺服电机恢复正常使用。当然，由于伺服电机轴承过热的原因有很多，具体的解决方法也需要根据实际情况而定。。
故障原因：1、轴承内孔偏心，与轴相擦。解决方法：修理轴承盖，消除擦点。2、伺服电机端盖或轴承盖未装平。解决方法：重新装配。3、伺服电机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧。解决方法：重新校正，皮带张力。4、轴承间隙过大或过小。
解决方法：更换新轴承。5、伺服电机轴弯曲。解决方法：校正伺服电机轴或更换转子。6、滑脂过多或过少。解决方法：按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3)。7、油质不好含有杂质。解决方法：更换清洁的润滑滑脂。8、轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧)。
解决方法：过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合。在伺服电机的使用过程中，有时候难免会遇到一些情况的出现，例如：断轴、编码器、运行时响声不正常有异响、运行中电动机振动较大、转速低于额定转速、通电后电机不转有嗡嗡声、轴承过热……等等。
直流无刷电机在进行使用的时候，如果不注意就会造成轴承方面的过紧或者损坏，为了避免这方面的情况发生，就需要采取一定的措施，那么低压直流伺服电机轴承过紧的原因是什么呢。操作人员怕车废端盖轴承室，直流无刷电机修理时要使轴承外圈与端盖配合公差合适。
比如在拆电机轴承时发现轴承外圈与端盖配合非常好拆，就误认为轴承配合过松，于是垫铜皮、打冲孔眼，甚至更换端盖，或更换轴承、扩大外圈直径来解决这个问题，常见的方法是将端盖轴承室再扩大，然后镶套，使轴承与端盖轴承室配合紧密，其结果造成直流无刷电机修后轴承噪声增加，轴承等不良现象。
偏重采用公差范围的下限，不愿车到上限，这样就使轴承室直径偏小，增大了与轴承外圈配合的过盈量；另外，修理工人对于适当配合公差的过盈量，对直流伺服电机的轴承噪声有好处的认识不够。关于轴承过紧,大家在进行设备这方面的操作时，要注意操作方法，不了解的情况要咨询厂家在进行操作，不能随意操作，造成设备的损坏和故障。
伺服电机作为工业机器人的“肌肉”，是工业机器人核心的部件之一。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可以将电信转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。提升伺服电机空间近年来，以伺服电机为代表的运动控制产品市场呈现上涨态势。
主要原因在于随着人口红利消失，制造业企业开始从粗放型生产转向精细化生产，企业自身需要工厂自动化，以提升企业效率。工厂自动化改造与自动化生产线应用对自动化设备的需求不断释放，使得伺服系统需求随之上升。
伺服电机作为控制系统中的执行元件，是影响机器人工作性能的主要因素之一。工业机器人伺服驱动系统已经有五十多年的发展历史，是随着近年电力电子、电机永磁材料、控制总线的发展，伺服驱动器在处理速度、响应速度、控制精度等各方面得到了较大的提升。
伺服电机用于驱动机器人的关节，要求是要有功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。是像机器人末端执行器(手爪)应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。