路斯特驱动器显示Er03代码|LUST伺服器欠电压故障维修
示波器查看驱动器的电流输出端时,发现它全为噪声,无法读出。毛病原因:电流输出端没有与沟通电源相阻隔(变压器)。处理办法:能够用直流电压表检测调查。2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快。毛病原因:无刷电机的相位搞错。
处理办法:检测或查出正确的相位。毛病原因:在不用于测验时,测验/误差开关打在测验方位。处理办法:将测验/误差开关打在误差方位。毛病原因:误差电位器方位不正确。处理办法:从头设定。3、电机失速。毛病原因:速度反应的极性搞错。
处理办法:a.假如可能,将方位反应极性开关打到另一方位。(路斯特驱动器上能够)b.如运用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如运用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。d.如在HALL速度形式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
毛病原因:编码器速度反应时,LUST伺服电机编码器电源失电。处理办法:查看连接5V编码器电源。保证该电源能提供满足的电流。如运用外部电源,保证该电压是对驱动器信地的。4、LED灯是绿的,可是电机不动。毛病原因:一个或多个方向的电机制止动作。
处理办法:查看+INHIBIT和–INHIBIT端口。毛病原因:指令信 不是对驱动器信 地的。处理办法:将指令信地和驱动器信 地相连。5、上电后,驱动器的LED灯不亮。毛病原因:供电电压太低,小于电压值要求。处理办法:查看并进步供电电压。