发那科伺服器报Sv0435代码｜发那科驱动器欠压故障维修

Sv0435 欠压故障

驱动器故障

发那科伺服器报Sv0435代码

发那科驱动器欠压故障维修

FANUC伺服电机维修

发那科驱动器报警故障原因：

     ① 逆变模块有开路性损坏，先是击穿短路，炸裂后开路，或G、E间内部损坏，虽有触发信号引入，但IGBT不能正常导通，驱动电路的IGBT管压降检测电路检测到异常大的导通压降，报出Sv0435故障。

     ② 发那科驱动电路本身故障。

        a：无激励脉冲加到IGBT的触发端子。一是从CPU主板来的脉冲信号未能正常输入到驱动电路的输入端；二是驱动电路有元器件损坏，阻断了脉冲信号的传输。

        b：驱动电路不能输出正常的驱动脉冲，多为电流输出能力不足。一是驱动IC的后置放大器低效，元器件变值等；二是驱动供电不良，不能达到足够的电压幅值和输出足够的驱动电流，使IGBT不能补良好导通或处于导通与截止的临界点上，IGBT管压降检测电路检测到大于7V和管压降信号而报出Sv0435故障。

        C：驱动供电电源的低落为驱动IC内部欠压电路所侦测，驱动IC报出Sv0435故障。

   （2）地电流大于额定电流的50%时，即判断为GF故障，其实GF也是Sv0435故障的一个别名。在报警层次上有所不同，GF报警起动初始阶段的对IGBT过电流（或管压降）状态的检测。

   （3）上电，驱动器未接收起动信号，驱动器在系统自检结束后，即报出Sv0435故障。故障原因：

      ①发那科驱动器的三相输出电流检测电路损坏，误报过电流故障，如电流互感器内部电路损坏，误报出严重过电流故障。

       ② 发那科驱动电路的Sv0435信号报警电路损坏，如内部晶体管短路，向CPU误报Sv0435

  （4）发那科驱动器上电后，不跳Sv0435等故障代码，但拒绝所有操作，出现类似于程序进入死循环的现象，先不要轻易判断为CPU故障，可能为驱动器上电检测到有Sv0435信号输出，出于保护目的，故拒绝所有操作，以免造成人为的故障扩大。