科比驱动器故障维修说明｜KEB伺服器故障代码浏览表

科比驱动器故障维修说明｜KEB伺服器故障代码浏览表

    科比伺服电机维修行业未来发展趋势1、一体化和集成化电动机、反应、操控、驱动、通讯的纵向一体化成为其时小功率伺服系统的一个翻开方向。有时咱们的电机叫智能化电机，有时咱们的驱动器叫智能化伺服驱动器。电机、驱动和操控的集成使三者从方案、制造到工作、保护都更严密地融为一体。

　　2、通用化通用型驱动器装备有很多的参数和丰盛的菜单功用，便于用户在不改动硬件装备的条件下，方便地设置成V/F操控、无速度传感器开环矢量操控、闭环磁通矢量操控、永磁无刷沟通伺服电动机操控及再生单元等五种作业?。

　　可是这种方法面临更大的应战和工程师运用习气的应战，很难成为干流，在全部伺服商场中是一个很小的有特征的部分。能够运用电机自身装备的反应构成半闭环操控系统，也能够通过接口与外部的方位或速度或力矩传感器构成高精度全闭环操控系统。

　　3、智能化现代沟通伺服驱动器都具有参数回想、毛病自确诊和分析功用，绝大多数驱动器都具有负载惯量测定和增益功用，有的能够辨识电机的参数，测定编码器零位，有些则能进行振动抑止。将电子齿轮、电子凸轮、同步跟踪、插补运动等操控功用和驱动联络在一起，关于伺服用户来说，则提供了非常的处理方式。

　　KEB伺服电机维修有几种制动方式动态制动器由动态制动电阻组成,在毛病、急停、电源断电时经过能耗制动缩短伺服电机的机械进给间隔。再生制动是指伺服电机在减速或泊车时将制动发生的能量经过逆变回路反馈到直流母线,经阻容回路吸收。

　　电磁制动是经过机械设备锁住电机的轴。三者的差异(1)再生制动必须在伺服器正常作业时才起作用,在毛病,急停,电源断电时等情况下无法制动电机.动态制动器和电磁制动作业时不需电源。(2)再生制动的作业是体系进行,而动态制动器和电磁制动的作业需外部继电器操控。

　　(3)电磁制动一般在SVOFF后发动,不然或许形成放大器过载。动态制动器一般在SVOFF或主回路断电后发动,不然或许形成动态制动电阻过热。挑选配件的注意事项(1)有些体系如传送设备,升降设备等要求伺服电机能赶快泊车。而在毛病,急停,电源断电时科比伺服器没有再生制动无法对电机减速。

　　体系的机械惯量又较大,这时对动态制动器的挑选要根据负载的轻重,电机的作业速度等。(2)有些体系要维持机械设备的静止位置需电机供给较大的输出转矩且停止的时刻较长,如果使用伺服的自锁功用往往会形成电机过热或放大器过载。

　　这种情况就要挑选带电磁制动的电机。(3)有的伺服器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频频时或许引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配,配多大的再生制动电阻可参照相应样本的使用说明。　　伺服电机维修厂家规格的选用每种型的伺服电机的标准均有额外转矩、转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩和负载惯量间存在相关的联系，选用电机的输出转矩应符合负载组织的运动条件要求。组织分量会影响电机的选用，运动条件也会改变电机的选用。