特吕茨勒伺服驱动器是用来操控伺服电机的一种伺服驱动，其作用类似于变频器作用于普通沟通马达，归于伺服系统的一部分，首要应用于高精度的定位系统。一般是通过方位、速度和力矩三种办法对伺服马达进行操控，完成高精度的传动系统定位，目前是传动的高端产品。
TRUTZSCHLER伺服驱动器维修检测的一些方法1、示波器检伺服驱动器修理查驱动器的电流输出端时，发现它全为噪声，无法读出毛病原因：电流输出端没有与沟通电源相隔离(变压器)。处理办法：能够用直流电压表检测观察。2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快(1)毛病原因：
无刷电机的相位搞错。 
处理办法：检测或查出正确的相位。(2)毛病原因：在不用于测验时，测验/偏差开关打在测验方位。处理办法：将测验/偏差开关打在偏差方位。(3)毛病原因：偏差电位器方位不正确。处理办法：重新设定。3、电机失速(1)毛病原因：速度反应的极性搞错。
处理办法：能够尝试以下办法。a.假如可能，将方位反应极性开关打到另一方位。(某些驱动器上能够)b.如运用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如运用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
(2)毛病原因：编码器速度反应时，编码器电源失电。处理办法：查看连接5V编码器电源。保证该电源能供给足够的电流。如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信地的。4、LED灯是绿的,可是电机不动(1)毛病原因：一个或多个方向的电机制止动作。
处理办法：查看+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)毛病原因：指令信 不是对驱动器信 地的。处理办法：将指令信地和驱动器信 地相连5、上电后，驱动器的LED灯不亮毛病原因：供电电压太低，小于小电压值要求。处理办法：查看并供电电压。
6、当电机滚动时，LED灯闪耀(1)毛病原因：HALL相位过错。处理办法：查看电机相位设定开关是否正确。(2)毛病原因：HALL传感器毛病处理办法：当电机滚动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和07、LED灯始终保持红色毛病原因：存在毛病。
伺服驱动器维修的结构及搭配伺服控制器是伺服电机和伺服驱动器两个部分组成，小型交流伺服电机一般选用永磁同步电机作为动力源。也有选用直流电机为动力源的，但目前已较少使用。早期因为直流电机的转矩特性比沟通电机的转矩特性好，选用直流电机。
因为现代变频的开展，沟通电机的转矩特性已挨近直流电机的转矩特性，而直流电机又存在不易保养的特色，直流电机逐渐被沟通电机所替代。所有伺服电机必须要有驱动器才能，市面上所称伺服电机包括伺服驱动器。
有些伺服电机控制器是针对伺服电机特殊使用而的，也可能专为某些产品而制造，选用哪种控制信形式因设计师个人规划理念而定，或选用控制器与驱动器一体规划，络式远程控制，这些不是通用伺服电机评论的规模，但工作理论及工作形式是相同的。
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