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当用户了解了西门子plc程序的构造后，就能够关于纷歧样的操控政策与所挑选的PLC类型，依据实习状况挑选PLC程序的构造构造，并着手进行西门子plc程序的计划作业。
程序计划与系统硬件计划、系统调试挨近有关。软件计划时期所需求的操控恳求、操作界面、PLC类型、I/O地址等都有必要在硬件计划时期现已完毕；而程序的输入与批改、程序查看、程序调试等作业需求在程序批改与系统调试时期完毕。
关于简略的PLC程序，也能够直接经过PLC的批改软件，在批改软件上一同完毕程序的计划与输入进程。
1．挑选程序构造
作为西门子plc编程软件计划的步，首要需求断定的是PLC程序的底子构造系统。程序构造系统由如下两方面要素抉择：
①所运用的PLC类型。PLC类型从客观上规矩了能够选用程序构造，如：当PLC挑选为S7-200时，只能挑选线性化构造或主一子程序的构造办法：当挑选的PLC为S7-300/400时能够选用线性化构造、调用式构造或构造化编程。
②操控系统的恳求。假定操控系统的恳求较简略，PLC程序的长度不大，出于简化调试、削减程序计划作业量等方面的思考，选用线性化构造能够省掉编写程序块、功用块、数据块、有些变量等作业，跋涉编程的速度。假定操控系统较凌乱，程序所占的容量较大，为了使得程序便于分段阅览与调试，能够思考选用调用式构造(S7-300/400)与主一子程序构造(S7-200);假定操控系统非常无量，程序反常凌乱，或是系统相类似的操控恳求较多，在S7-300/400上能够优先思考选用构造化编程。
2．树立程序文件
树立程序文件包含编写I/O地址表、界说符号地址、编写程序阐明等内容，其意图是为程序计划供应便当。
在S7中，通常是直接运用编程软件，经过编程软件的“符号表批改器”对“符号地址表(SymbolTable)”的编写，一次性完毕I/O地址、符号地址、数据格局、注释等悉数作业。
3．批改逻辑块
在选定了程序的底子构造系统与完毕符号表的批改后，即可着手进行PLC程序中各类逻辑块的批改。
逻辑块的批改包含了编写逻辑操控程序与界说程序变量两有些内容。
逻辑操控程序能够经过梯形图、功用块图，指令表等办法编写：程序变量应经过“变量声明表”树立与了解（内容见本节后述），关于线性构造的PLC程序也能够不运用变量与变量表。
假定选用的是线性构造，只需求直接编写安排块OBl;假定挑选的是分块式构造，则应首要进行FC、FB等底子逻辑块的编制，终究才调编写安排块。经过编程软件输入程序时，相同应当遵照这一准则，由于，假定底子逻辑块未编制完毕，在OB1中将无法断定逻辑块所需求的赋值参数，在输入逻辑块调用指令时将致使犯错。
