贝加莱ACOPOS1010伺服放大器通电报故障检测维修
贝加莱ACOPOS伺服电机故障修理保养
应对策略是可以通过更换IGBT模块和驱动电路的元器件，如光耦、PNP、NPN一对驱动晶体管,电解电容,稳压管等，问题基本上都能得以解决。3、u、v、wn之间直流电压，可找到这一路驱动电压不正常或没有驱动信波形，可能由它导致u、v、w中的某一相不能正常工作，引起相位差。
可以通过检查驱动电路电压是否正常、光耦是否坏了和电解电容是否漏液等。通过示波器测量6路波形符合要求，问题也可解决。4、u、v、w三相输出交流电压之间相差大于3%，能使用，不能长期使用和大负载使用。
维修分享艾默生变频器维修的详解000上电键盘4个8加5个灯闪烁故障：控制板U8坏。EV1000小体积控制板：无显示：测CN3的6脚(SPISIMO-OUT)电压为0V,正常为5V.此脚对应U4的16脚，4脚对DSP的21脚，正常为3.3V,实测为0V。
故U1-DSP坏。EV1000大小体积控制板无法下调（50HZ不变）：L8虚焊或碰坏。TD900小体积调不到50HZ，只有49.80左右，控制板D10基准飘移，即5.1V稳压管不良TD1000小体积控制板：报E001:U7坏。TD3000控制板：上电后操作方式改变:在更改操作方式时有时出现E016,U13EEPROM坏。
TD3200控制板：更改机型 时出现POFF,恢复出厂参数时报E028:生产老化前送修，DSP的93脚RS1信经R19,U11变为RSEEPROM信到U4,用表量R19不通，手拔R19裂开（表面一点也看不出来）,即EEPROM不能复位。所有控制板写：（1）不上电（出现110）：（A）短路。