贝加莱ACOPOS1045驱动器故障维修（当天修好）

贝加莱ACOPOS1045驱动器故障维修

贝加莱ACOPOS伺服电机日常保养方法

以电流波形中的5次、7次谐波来分析，在三相电动机定子电流中的5次谐波为F5=5F1（F1为基波电流），它在电动机气隙中产生空间负序的磁势和磁场，这个磁场的转速n51为基波电流所产生磁场的转速n11的5倍，并且沿着与基。

　　7次谐波所产生的磁场与基波同相序，但它所产生的磁场转速7倍于基波磁场；谐波；的转速，故相应转子电流谐波与气隙主磁场的相对转速也是6倍于基波，也产生一个6倍于基波的脉动转距。以上两个6倍于基波的脉动转距一齐使电动机的电磁转距发生脉动，其平均值为零，但脉动转距使电动机转速不均匀，在低频运行时影响。

　　ψ2沿着与六边形同心的圆周运动，在准方波运行方式下ψ1和ψ2运动是连续的，但它们且有重大的区别，当矢量ψ2以恒定定子电压角速度W1时，矢量ψ1以恒定的线速度沿正六边形周边运行，矢量ψ1线速度恒定导致其角速度的变化，进而引起ψ1和ψ2的夹角δ变化，除此，当ψ1沿着六角形轨迹移动时其幅值在一定程度上也有变化。

　　当电动机空载时，由于处于稳态ψ1与ψ2的夹角与转距T在W1t=0、π/6、π/3时为零，而当W1T≠0、π/6、π/3时，δ不为零，它与上面提到的ψ1幅值变化一起引起低频转距脉动，其为定子电压基波的6倍，当电动机带负载时对应于一个恒定的δ均值，低频转距脉动将叠加于恒定转距均值之上。

　　2 、准方波方式下脉动转距的产生分别设ψ1、ψ2为定子磁链及转子磁链的空间矢量，在稳态准方波（QSW）运行方式时（桥中晶闸管用1800电角脉冲触发）ψ1在输出周期内沿着正六边形的周边运动。四、系统低频特性改善措施1、启动转距的提升由于系统在低频时R1上的压降影响，使系统的启动转距随W1下降而减小，为此变频器设有转距提升功能，该功能可以低频区域电动机的力矩，使之与负荷配合，增大启动转距。