贝加莱ACOPOS伺服驱动器现场报故障原因分析及维修处理方式

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贝加莱伺服电机故障修理：编码器故障修复、编码器调零技术服务、

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位置偏移故障维修、内部卡死故障修理;

4005:使能控制器无效,驱动器错误、4007:跟随误差限停止、6019：硬件:IGBT功率放大器过流 、6020:硬件:24V电源故障、 6021:启动锁出激活、6045:功率级：连接X5：无电流、  7200:直流母线：过压、 7210:连接电路:电压太低或不稳定、 7215:DC连接电路:至少一组动力线失败、7211：直流母线：电压降 - 检查电源线、9002：散热器温度传感器：未连接或销毁、 32012:系统模块读取错误模块描述     32060从驱动得到的循环数据时>标志无效;等一些故障引起机器不能正常工作；

这里推荐三种方法：种方法：对于有测三极管hFE插孔的指针表，先测出b极后，将三极管随意插到插孔中去（当然b极是可以插准确的），测一下hFE值，再将管子倒过来再测一遍，测得hFE值比较大的一次，各管脚的位置是正确的。

　　现在常见的三极管大部分是塑封的，如何准确判断三极管的三只引脚哪个是b、c、e。三极管的b极很容易测出来，但怎么断定哪个是c哪个是e。第二种方法：对无hFE测量插孔的表，或管子太大不方便插孔的，可以用这种方法：对NPN管，先测出b极（管子是NPN还是PNP以及其b脚都很容易测出，是吧。

　　），将表置于R×1kΩ档，将红表笔接假设的e极（注意拿红表笔的手不要碰到表笔尖或管脚），黑表笔接假设的c极，用捏住表笔尖及这个管脚，将管子拿起来，用你的舌尖舔一下b极，看表头指针应有一定的偏转，如果你各表笔接得正确，指针偏转会大些，如果接得不对，指针偏转会小些，差别是很明显的。

　　由此就可判定管子的c、e极。对PNP管，要将黑表笔接假设的e极（手不要碰到笔尖或管脚），红表笔接假设的c极，用捏住表笔尖及这个管脚，用笔尖舔一下b极，如果各表笔接得正确，表头指针会偏转得比较大。当然测量时表笔要交换一下测两次，比较读数后才能后判定。

　　第三种方法：先判定管子的NPN或PNP类型及其b极后，将表置于R×10kΩ档，对NPN管，黑表笔接e极，红表笔接c极时，表针可能会有一定偏转，对PNP管，黑表笔接c极，红表笔接e极时，表针可能会有一定的偏转，反过来都不会有偏转。

　　这个方法适用于所有外形的三极管，方便实用。根据表针的偏转幅度，还可以估计出管子的放大能力，当然这是凭经验的。由此也可以判定三极管的c、e极。对于高耐压的管子，这个方法就不适用了。对于常见的进口型的大功率塑封管，其c极基本都是在中间（我还没见过b在中间的）。

　　中、小功率管有的b极可能在中间。比如常用的9014三极管及其系列的其它型三极管、2SC1815、2N5401、2N5551等三极管，其b极有的在就中间。当然它们也有c极在中间的。在维修更换三极管时，尤其是这些小功率三极管，不可拿来就按原样直接安上，一定要先测一下。