佛山三水维修三菱伺服驱动器
MITSUBISHI伺服放大器三水修理
三水MITSUBISHI伺服电机修复点
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代bai码来初步判断,以下是几种常见的故障及其排查方法:
1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个,一个是控制回路24V电源没有接入,另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱,操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器,若故障依旧,则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警,则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现,可检查制动回路接线,必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100,伺服响应参数设置过高,产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入,若正常则主模块检测回路故障,须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏,通常油污较多的使用场合此故障较多。
三、另外简单判断伺服电机故障方法:去掉电机所有接线后,转动电机轴承,如能感觉到明显的阻力,转动时不顺畅,则机身线圈烧坏,另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏,可摇动电机编码器部分,若能听到编码器碎片的声音,则编码器被敲坏。
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清扫孔:清扫孔通常是由于轴承损坏、轴弯曲或不当,导致定子和转子之间的摩擦。在电机和装配过程中,必须保持电机所有部件的清洁,确保端盖、轴承等。合理的装配,不残酷的构造,否则造成相应零件的力变形,电机无法运行。
轴承装配不当,如冷装配时轴承内圈受到不均匀的冲击,轴的磨损,导致内圈与轴承之间的干涉损失或较小的干涉,内圈跑动的现象,电机端盖受到不均匀的冲击由于轴承腔与轴承外圈之间的过松配合,存在外圈跑动的现象,无论是内圈还是外圈都会引起轴承温度急剧上升和烧毁,是内圈w的失效。
2轴承损坏:轴承损坏是电动机运行中的一个常见故障,轴承损坏的原因如下:1。不当会引起轴的严重磨损和弯曲。但是,非连续运行的外圈一般不会引起轴承温度的急剧上升,只要轴承状态良好,允许存在非连续运行的外圈现象。
嵌套后电机端盖的过度干涉或椭圆导致轴承球间隙过小或不均匀,导致轴承运行时摩擦力增大,温度急剧上升直至烧坏。轴承腔未清洗或润滑脂未清洗。例如,轴承保持架中的小刚性材料未被清理,并且轴承滚道在运行过程中损坏,导致温度上升过大和轴承烧坏。
由于定子、转子铁心或轴的加工精度不够,轴承内外圈不在切平面内,导致轴承温度上升,直至运行后烧毁。轴承油量高,且轴承油补充不及时,造成轴承油不足甚至烧毁。由于润滑脂混用造成轴承损坏。轴承本身存在滚道锈斑、不灵活、间隙过大、保持架d等制造质量问题。
如果机器长时间不运转,润滑脂会变质,轴承会生锈,不会检修。振动:首先要区分电机本身引起的振动,或传动装置引起的振动,或从端部传递的机械载荷,然后根据具体情况加以消除。转子、轴承不良、轴弯曲、端盖、框架、转子轴或电机安装基础不均匀,安装不到位,紧固件松动。
振动产生噪声并产生附加载荷。4缺相运行:只要三相电源中有一相,电机就会失相。当三相电机缺少单相电源时,由于组合转矩为零,无法启动。电机的锁定转子电流远大于此。因此,在这种情况下,如果电源开关过长或,电动机就会烧坏。
当电动机在运行中缺少一相时,在气隙中产生具有高三相谐波分量的椭圆磁场。马达的P。如果负载转矩很小,它仍然可以继续运行,只是速度略有降低,发出异常声音。如果负载重,运行时间过长,电机绕组将被烧毁。5绕组短路或接地:绕组短路分为匝间断路和相间短路,相间短路容易引起熔断器、断路器跳闸甚至影响上开关导致系统故障;匝间短路;匝间短路电路由于绕组绝缘层漆包线不良而损坏,使相间导体直接,形成低电阻。
电阻电流环使匝间电流增加,线圈。长时间会导致整个定子绕组过热,终由于热的急剧上升而破坏绕组。匝间短路是电机温度异常升高的原因,当定子绕组电压降低时,通过测量定子绕组的电流和直流电阻来判断短路故障,而接地故障主要是由绝缘子引起的。
对电机绕组和进水口的损坏。在启动电机之前,电机的绝缘应该在合格之前进行测试。三相电流不平衡:三相电流不平衡的故障通常是由电机外部电源电压不平衡引起的。其内部原因主要是绕组匝间短路、线圈匝错或电机重绕修复时布线错误。