MITSUBISHI伺服驱动器维修说明书
三菱伺服电机故障检修
HC-SFS203 HC-SFS353 HC-MFS053 HC-MFS13 HC-MFS23 HC-MFS43 HC-MFS73HC-MFS053B
HC-MFS13B HC-MFS23B HC-MFS43B HC-MFS73B HC-KFS053B HC-KFS13BHC-KFS23B
HC-KFS43B HC-KFS73B HC-SFS52B HC-SFS102B HC-SFS202B HC-SFS352BHC-SFS502B
HC-SFS702B HC-SFS81B HC-SFS121B HC-SFS201B HC-SFS301B HC-SFS53BHC-SFS103B
AL.10 欠压
AL.12 存储器异常1 RAM异常
AL.13时钟异常 印刷电路板异常
AL.15存储器异常2 EEP-ROM异常
AL.16编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常
AL.17电路板异常 CPU.零部件异常
AL.19存储器异常2 ROM存储器异常
AL.1A电机配合异常 伺服放大器与伺服电机配合有误
AL.20编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常
AL.24电机输出接地故障 伺服电机输出端（U.V.W相）接地故障
AL.25位置丢失 位置数据丢失
位置系统中，接通电源时
AL.30再生制动异常 制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值
再生制动晶体管异常
冷却风扇停止运行
AL.31 超速 速度超出了瞬时允许速度
AL.32过流 伺服放大器的输出电流超过了允许电流
AL.33过压 直流母线的电压在400V以上
AL.35指令频率脉冲异常 输入的指令脉冲的脉冲频率太高
AL.37参数异常 参数设定值异常
AL.45主电路过热 主电路器件异常过热
AL.46电机过热 伺服电机温度上升热保护动作