MITSUBISHI伺服驱动器运行报AL.52故障分析维修

MITSUBISHI伺服驱动器运行报AL.52故障分析维修

三菱伺服电机编码器故障修复调试

三菱伺服放大器报编码器故障修理

可以通过检查驱动电路电压是否正常、光耦是否坏了和电解电容是否漏液等。通过示波器测量6路波形符合要求，问题也可解决。4、u、v、w三相输出交流电压之间相差大于3%，能使用，不能长期使用和大负载使用。

　　MITSUBISHI伺服驱动器运行报AL.52故障：控制板U8坏。EV1000小体积控制板：无显示：测CN3的6脚(SPISIMO-OUT)电压为0V,正常为5V.此脚对应U4的16脚，4脚对DSP的21脚，正常为3.3V,实测为0V。

　　故U1-DSP坏。EV1000大小体积控制板无法下调（50HZ不变）：L8虚焊或碰坏。TD900小体积调不到50HZ，只有49.80左右，控制板D10基准飘移，即5.1V稳压管不良TD1000小体积控制板：报AL52:U7坏。TD3000控制板：上电后操作方式改变:在更改操作方式时有时出现E016,U13EEPROM坏。

　　TD3200控制板：更改机型时出现POFF,恢复出厂参数时报AL52:生产老化前送修，DSP的93脚RS1经R19,U11变为RSEEPROM信到U4,用表量R19不通，手拔R19裂开（表面一点也看不出来）,即EEPROM不能复位。所有控制板写：（1）不上电（出现110）：（A）短路。

　　（B）晶振不起振（正常上电测电压：电源3.3V,输出端1.6V,如电压不对，晶振坏）。（2）写不进（出现113，114）：一般是DSP坏。000驱动板F14B2GM1:S,T相测（偏大10多倍）：COM与GND短路，原因是变压器下连锡。

　　多种驱动板：前面电压测过，后面就测且电脑程序也死了：小黑电感的电感量变小。电源板F1A4M3GR1()：U,V,W过流测试偏小一点：U6TL082C运算放大有偏差。三菱伺服驱动器运行报AL.52故障：当生产整机送修时，检查有无人为错误，检查板与板之间的连接处，板与IGBT的连接处。

　　因单板是测过的，IGBT本身坏的很少。很故障原因都是与软排线相连的插座内有一根或多根针未弹起。FECDF21U1控制板故障处理：此板为复杂，为难修。上电E039,只有故障灯D10亮：多为生产板故障，一般是U25,U6虚焊。上电AL.52,故障灯D10，D331都亮：生产板多为U323,U324及其附近IC虚焊。

　　备件多为U323,U324坏。0519，0525批次有问题要全部更换。CAN通讯测量R400阻值小于10K,或电压小于5V，U320坏。CT变频器维修备件报38故障：K301有时不良，更换K301。无外召显示（所有楼层如是）LED显示故障码为：CAN通讯测试更换U320(68376)后OK。