三菱J3伺服驱动器报警故障代码一览表

三菱J3伺服驱动器报警故障代码一览表

2、三菱伺服驱动器报警代码ALE6.1

     故障分析：是三菱伺服电机紧急停止了

    原因分析：三菱伺服驱动器EMG和SG之间的线路断开了

 对应处理办法：把EMG短接就好了

  3、三菱伺服驱动器报警代码AL52

   故障分析：偏差计数器中的滞留脉冲超出了三菱伺服编码器分辨率的能力乘以10

    原因分析：1、加减速时间常数的大小设置不合理；

　　           2、转矩限制值太小；

　　           3、由于电源电压下降，导致电机转矩不足，伺服电机不能启动；

　　           4、位置环增益1太小；

　　           5、由于外力伺服电机轴发生旋转；

　　           6、机械故障；

　           　7、编码器故障。

 对应处理办法：1、设定正确的加减速时间常数（可参照三菱伺服电机用户手册）；

               2、增大转矩限制值 ；  

               3、更换功率更大的三菱伺服电机；

               4、将设定值调整至三菱伺服系统能够正常运行的范畴；

               5、增大转矩限制值、减小负载或选择输出更大的三菱伺服电机

               6、检查运行模式后安装限位开关

               7、更换三菱伺服编码器或三菱伺服电机

AL.10 欠压

AL.12 存储器异常1 RAM异常
AL.13时钟异常 印刷电路板异常
AL.15存储器异常2 EEP-ROM异常
AL.16编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常
AL.17电路板异常 CPU.零部件异常
AL.19存储器异常2 ROM存储器异常
AL.1A电机配合异常 伺服放大器与伺服电机配合有误
AL.20编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常
AL.24电机输出接地故障 伺服电机输出端（U.V.W相）接地故障

AL.25位置丢失 位置数据丢失
位置系统中，接通电源时
AL.30再生制动异常 制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值
再生制动晶体管异常
冷却风扇停止运行

AL.31 超速 速度超出了瞬时允许速度
AL.32过流 伺服放大器的输出电流超过了允许电流
AL.33过压 直流母线的电压在400V以上
AL.35指令频率脉冲异常 输入的指令脉冲的脉冲频率太高
AL.37参数异常 参数设定值异常
AL.45主电路过热 主电路器件异常过热