三菱MR-J3驱动器ALE6.1代码检测修复

三菱MR-J3驱动器ALE6.1代码检测修复

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AL.31 超速 速度超出了瞬时允许速度
AL.32过流 伺服放大器的输出电流超过了允许电流
AL.33过压 直流母线的电压在400V以上
AL.35指令频率脉冲异常 输入的指令脉冲的脉冲频率太高

AL.37参数异常 参数设定值异常
AL.45主电路过热 主电路器件异常过热
AL.46电机过热 伺服电机温度上升热保护动作
AL.50过载1 超过了伺服放大器的过载能力 300%2.5S以上 200%100S以上
AL.51过负荷2 由于机械故障导致伺服放大器连续数秒钟以大电流输出，伺服电机的锁定时间在1秒以上
AL.52误差过大 偏差计数器中的滞留脉冲超过了编码器分辨能力*10脉冲
AL.8A串行通讯超时 RS-232或RS-422通讯中断的时间超过了参数NO.56的设定值
AL.8E串行通讯异常 伺服放大器和通讯设备（计算机等）之间出现通讯出错。
8888看门狗 CPU.部件异常
AL.92电池断线警告 位置用的电池电压过低