三菱MDS伺服驱动器报警AL.37维修
MITSUBISHI伺服电机故障检测维修中心
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AL.10 欠压
AL.12 存储器异常1 RAM异常
AL.13时钟异常 印刷电路板异常
AL.15存储器异常2 EEP-ROM异常
AL.16编码器异常1 编码器和伺服放大器之间通讯异常
AL.17电路板异常 CPU.零部件异常
AL.19存储器异常2 ROM存储器异常
AL.1A 电机配合异常 伺服放大器与伺服电机配合有误
AL.20编码器异常2 编码器和伺服放大器之间通讯异常
AL.24电机输出接地故障 伺服电机输出端（U.V.W相）接地故障
AL.25位置丢失 位置数据丢失
位置系统中，接通电源时
AL.30再生制动异常 制动电流超过内置再生制动电阻或再生制动选件的允许值
再生制动晶体管异常
冷却风扇停止运行
AL.31 超速 速度超出了瞬时允许速度
AL.32过流 伺服放大器的输出电流超过了允许电流
AL.33过压 直流母线的电压在400V以上
AL.35指令频率脉冲异常 输入的指令脉冲的脉冲频率太高
AL.37参数异常 参数设定值异常
AL.45主电路过热 主电路器件异常过热
AL.46电机过热 伺服电机温度上升热保护动作
AL.50过载1 超过了伺服放大器的过载能力 300%2.5S以上 200%100S以上
设备出厂时刚性增益调的偏小，导致后期伺服使用过程中越偏越大而跳，这种情况一般在设备用不了多久就会跳，可以调大增益看实际使用效果，调试简单，客户需要可以咨询我司三菱伺服驱动器维修工程师，可以为您解答。
1、误差位置参数设定过小，稍微有丢脉冲就跳了，可以把P2-35调大，看效果如何。3、外部负载过大，比如负载突然加大，或者机械结构卡死，导致三菱伺服力矩不够跳，这种只有检查负载是不是有问题，或者负载长期偏大，这种有可能还会AL.33。