三菱MDS驱动器报AL.51故障维修方法
三菱MDS伺服驱动器故障代码显示AL.51
故障代表：因机械的冲撞等大输出电流连续流过数秒钟。伺服电机锁定时：1s以上
故障原因：1.与机械冲撞
2.MITSUBISHI伺服电机的接线错误
三菱伺服放大器的输出端子U·V·W和伺服电机的输入端子U·V·W不相符合
3.因MITSUBISHI伺服系统不稳定而发生震荡
4.三菱伺服电机编码器的故障
MITSUBISHI3伺服驱动器故障处理方法:1.请重新评估运行模式
2.设置限位开关
反复加减速并实施自动调谐
更改自动调谐的响应速度设置
断开自动调谐，采用手动方式调整增益
三菱伺服电机维修：
HF-MP053、 HF-MP13、 HF-MP23、 HF-MP43、 HF-MP73、 HF-KP053、 HF-KP13、HF-KP23、 HF-KP43、 HF-KP73、 HF-MP053B、 HF-MP13B、HF-MP23B、 HF-MP43B、 HF-MP73B、 HF-KP053B、 HF-KP13B、 HF-KP23B、 HF-KP43B、 HF-KP73B、 HF-SP52、 HF-SP102、 HF-SP152、 HF-SP202、 HF-SP352、 HF-SP502、 HF-SP702、 HF-SP52B、 HF-SP102B、 HF-SP152B、 HF-SP202B、 HF-SP352B、 HF-SP502B、 HF-SP702B、 HF-SP51、 HF-SP81、 HF-SP121、 HF-SP201、 HF-SP51B、 HF-SP81B、 HF-SP121B、HF-SP201B、
三菱伺服放大器维修：
MDS-C1-V1-45、MDS-C1-V1-70、MDS-C1-V1-90、MDS-C1-V1-45S、MDS-C1-V1-70S、MDS-C1-V1-110、MDS-C1-V1-150、MDS-C1-V2-0101、MDS-C1-V2-0301、MDS-C1-V2-0303、MDS-C1-V2-0501、MDS-C1V20503、MDS-C1-V2-0505、MDS-C1-V2-1003、MDS-C1-V21005、MDS-C1-V2-1010、MDS-C1-V2-2010、MDS-C1-V1/V2:MDS-C1-V1-01、MDS-C1-V1-02、MDS-C1-V1-03、MDS-C1-V1-05、MDS-C1-V1-10、MDS-C1-V1-20、MDS-C1-V1-35、MDS-C1-V2-2020、MDS-C1-V2-3510、MDS-C1-V2-3520、MDS-C1-V2-3535、MDS-C1-V2-4520、MDS-C1-V2-4535、MDS-C1-V2-4545、MDS-C1-V2-7035、MDS-C1-V2-7045、MDS-C1-V2-7070、MDS-C1-V2-3510S、MDS-C1-V2-3520S、MDS-C1-V2-7070S;