安川伺服放大器开机报A410故障判断维修
YASKAWA驱动器报警代码A.41分析修理
安川伺服电机编码器故障检测修复调试
从点来说，电机控制(这里指安川伺服电机)主要的是控制单个电机的转距、速度、位置中的一个或多个参数达到给定值。而运动控制主要点在于协调多个电机，完成的运动(合成轨迹、合成速度)，比较着重轨迹规划、速度规划、运动学转换;比如数控机床里面要协调XYZ轴电机，完成插补动作。
安川伺服电机控制常常作为运动控制系统的一个环节(通常是电流环，工作在力矩模式下)，更着重于对电机的控制，一般包括位置控制、速度控制、转矩控制三个控制环，一般没有规划的能力(有部分驱动器有简单的位置和速度规划能力)。
运动控制往往是针对产品而言的，包含机械、、电气等模块，例如机器人、、运动平台等等，是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动的一种控制。两者有部分内容是重合的：位置环/速度环/转距环可以在电机的YASKAWA伺服驱动器中实现，也可以在运动安川控制器中实现，两个属于容易混淆。
在使用YASKAWA伺服电机时，接通电源后，要仔细观察水泵的运转情况，应连续均匀，水泵无振动和噪音方可使用。伺服电机操作不当会引起烧坏的。为了确保水泵的正常运转，安川伺服电机不被烧坏，使用前按照下列几点还应对其检查一遍；1、用表检查水泵电机绕组是否断路。
其绝缘情况可用于500伏兆欧表测量，绝缘电阻低于0.5兆欧时，水泵不能使用。2、，转动泵轴是否灵活，如不灵活，应后方可使用。3、闸门丝容量选择是否合适，不可用其它导线代替丝。4、接通电源，检查叶轮运转是否正常。
SGM7J-01AFC6S+SGD7S-R90A00A 100W
SGM7J-01AFC6E+SGD7S-R90A00A 100W（带制动）
SGM7J-02AFC6S+SGD7S-1R6A00A 200W
SGM7J-02AFC6E+SGD7S-1R6A00A 200W（带制动）
SGM7J-04AFC6S+SGD7S-2R8A00A 400W
SGM7J-04AFC6E+SGD7S-2R8A00A 400W（制动）
SGM7J-08AFC6S+SGD7S-5R5A00A 750W
SGM7J-08AFC6E+SGD7S-5R5A00A 750W（制动）
SGM7G-09AFC61+SGD7S-7R6A00A 850W
SGM7G-09AFC6C+SGD7S-7R6A00A 850W（制动）
SGM7G-13AFC61+SGD7S-120A00A 1.3KW
SGM7G-13AFC6C+SGD7S-120A00A 1.3KW（制动）
SGM7G-20AFC61+SGD7S-180A00A 2KW
SGM7G-20AFC6C+SGD7S-180A00A 2KW（制动）
SGM7G-30AFC61+SGD7S-200A00A 3KW
SGM7G-30AFC6C+SGD7S-200A00A 3KW（制动）
SGM7G-44AFC61+SGD7S-330A00A 4.4KW
SGM7G-44AFC6C+SGD7S-330A00A 4.4KW（制动）
SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A 5.5KW
SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A 7.5KW
SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A 11KW
SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A 15KW