安川伺服放大器报A.71过载故障检测修理方法
YASKAWA驱动器显示A710故障代码分析维修
安川伺服电机编码器故障检测修复调试
安川伺服电机转矩波动的与电机的转速及极对数成正比。例如，一个6极电机的转速为600rpm，则由电流传感器的直流残余电压引起的转矩波电流传感器通常有1％到2％的直流残余电压，相对于安川驱动器峰值电流的1％到2％。对20A驱动器来说，峰值电流为40A，电流传感器2％的直流残余电压相对于400mA。
如果用20A安川伺服驱动器驱动一个连续电流只有1A的直流无刷电机，400mA引起的转矩波动将是电动机连续转矩的40％，这是不能允许的。电流传感器的直流残余电压随着YASKAWA驱动器额定电流的增大而增大，选择大功率安川伺服驱动器带动小功率YASKAWA伺服电机（大马拉小车），将产生不必要的转矩波动，引起转速的波动。
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1、与机器匹配的伺服电机品种，中惯量伺服电机→有助于提高机械的稳定性，小惯量伺服电机→可高速实现加减速；
2、各种伺服执行器、支持DD电机；
3、标准配备模拟量、脉冲序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形态；
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