A.b6b A.B6 MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK通信ASIC
中发生了致命的错误A.bF0 A.BF 系统0 发生了伺服单元内部程序异常0DB 停止否
安川驱动器A.B6代码诊断修理
YASKAWA伺服放大器通讯故障维修
安川伺服电机编码器修复调试
g(19.6m/s2)。3、安装方式如无特殊规定，试验时电动机应轴向水平安装在GB/T7345规定的标准试验支架上。
YASKAWA驱动器上显示正常，接收启动信号，即跳A.bF0故障代码。
说明逆变输出模块基本上是好的，可以带些负载试验了。4）上电后，灯泡不亮，起动安川伺服放大器后，灯泡仍不亮。但测量三相输出电压，不平衡，严重偏相。故障原因：某一臂IGBT内部已呈开路性损坏；某一臂IGBT导通内阻变大，接近开路状态。
换句话说，此时指针式万用表的直流500V档所测得的直流电压值为0.当输出偏相时，实质是逆变输出电路的某一臂IGBT导通不良或呈开路状态，致使该相输出为正或负的半波输出，或者该相输出的正、负半波不对称，输出电出现了直流分量。
对此故障的检测方法如下：①用直流电压档测量放大器U、V、W端子的方法。当安川放大器输出端子输出三相平衡的交流电压时，说明输出电不含有直流成分。一臂IGBT为开路（断路）状态时，则为纯直流分量了。此时用万用表直流500V档测量，可得出如下结果：假定测量U、V之间元直流电压，但测量W、V和W.U之间有直流电压值出现，说明W相模块不良。
若为红表笔搭接W相，指针正偏转，测说明W想下臂IGBT（V6)导通不良或没有导通；若黑表笔搭接W相指针为正偏转，则说明W相上臂IGBT（Q5)导通不良或没有导通。也可以换一种测量方法，直接测量U、V、W3个输出端子对P,N之间的电压值。
仍用直流500V档。由分析可以得出结论：当U相的上下臂IGBT（V1、V2)正常的对称导通时，在U端子形成了“等效的”对直流供电530V的分压，U端子对P,N两点都能测出1/2的530V的直流电压，即260V左右的直流电压。而异常状态下，可得出这样的测量结果，如P,U之间所测电压远远高于260V甚至等于530V，则说明V2内部C、E之间断路或导通不良，不能形成对530V的“正常分压”而使U相直流电压升高。
②下述的测量方法，也是有效方法。修复YASKAWA伺服驱动器，检查发现为逆变模块损坏，购买相同型的模块，进行一遍脱机测量的所有程序，确认模块无问题后，装机上电试验。三相输出电压很不平衡，检查驱动电路确认无故障后，按下图接线方式测量出新换模块导通内阻变大，换新模块后故障排除。
的动力和居民供电，一般采用三相四线制。N为中性线，也称为零线。注意，YASKAWA驱动器直流回路负端常常标注为N，与三相供电的中性线不是事，在力中以N*（中性线）相区分。有的维修人员弄混了，以为放大器中的N点是与三相供电的N线相连的，连接后，一上电，整流模块就炸了。
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A.CC0 A.CC 旋转圈数上限值不一致编码器与伺服单元的旋转圈数上限值不一致
A.CF1 A.CF 全封闭串行变换单元通信异常( 接收失败)全封闭串行变换单元的通信异常
A.CF2 全封闭串行变换单元通信异常( 定时器停止)全封闭串行变换单元的通信异常
A.d00 A.D0 位置偏差过大 位置偏差超过了用户参数(Pn520)的设定值
A.d01 A.D0 伺服ON 时位置偏差过大 报伺服ON时，积存的位置偏差超过了用户参数(Pn526)
A.d02 A.D0 伺服ON 时速度限制所引起的位置偏差过大在位置偏差脉冲积存状态下伺服ON，
则通过Pn529执行速度限制。此时输入指令脉冲，不解除限制而超出用户参数(Pn520)
A.d10 A.D1 电机负载位置间偏差过大电机负载位置间偏差过大
A.E00 A.E0 COM 0 发生了伺服单元COM异常0
A.E01 COM 1 发生了伺服单元COM 异常1
A.E02 COM 2 发生了伺服单元COM 异常2
A.E07 COM 7 发生了伺服单元COM 异常7
A.E40 MECHATROLINK-II传送周期设定异常MECHATROLINK-II 通信的传送周期设定出错
A.E50 MECHATROLINK-II同步异常MECHATROLINK-II 通信时发生同步异常
A.E51 MECHATROLINK-II同步失败MECHATROLINK-II 通信时发生同步失败
A.E60 MECHATROLINK-II通信异常MECHATROLINK-II 通信时连续发生通信错误
A.E61 MECHATROLINK-II传送周期异常MECHATROLINK-II 通信时发生传送周期异常
A.EA0 DRV 0 发生了伺服单元DRV 异常0
A.EA1 DRV 1 发生了伺服单元DRV 异常1
A.EA2 DRV 2 发生了伺服单元DRV 异常2
A.ED0 内部命令错误 伺服单元内部发生指令错误
A.F10 电源线缺相 三相主电路电源中的一相未连接
CPF00数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP05A)与伺服单元间的通信(CPU 异常等)