安川驱动器上电报A.CB0原因说明
安川伺服电机编码器校验异常故障维修
YASKAWA伺服放大器A.CB故障修理
安川伺服驱动器维修故障实例1）用户反映：该驱动器因生产检修而停机，停机时伺服驱动器还是正常的。隔天后，再启动时，听到安川伺服驱动器内部发出“”的一声响，安川驱动器上的显示也熄灭了，安川伺服电机不能启动。用户应急将伺服电机改接到工频电源上，以满足生产供水要求。
2）拆机检查：发现逆变输出模块炸裂，测量输出U、V、W端子已短路；发现10R40W电容充电电阻烧断。原因为逆变模块短路后其浪涌冲击电流将其烧断。查出整流回路尖波电路的二极管和串联电阻同事损坏，10R5W电阻已开路，二极管短路。
3）安川驱动器故障分析原因：限流电阻的损坏是浪涌电流冲击所致；但尖峰电压电路的电阻和二极管同时损坏，则说明直流回路中出现了波动异常的冲击电压，电压异常的冲击，使其损坏，是否由于逆变电压波动，络呢。逆变模块的损坏，可能是由于电动机时有堵转现象或由于元器件老化，电网电压冲击等原因。
4）修复：将损坏元器件拆除，并换新的，观察4只680UF400V电容外面上无异常，粗测滤波电容器无短路，也可“容量”----有充、放电现象；将损坏模块拆除，将其他损坏元器件更换新品，送电后显示，说明电源及控制部分基本正常，测开关电源各路输出都正常。
1、速度比例增益设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的YASKAWA伺服驱动系统型和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
2、位置前馈增益设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性，但会使系统的位置不，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~。
3、位置比例增益设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型和负载情况确定。4、速度反馈滤波因子设定速度反馈低通滤波器特性；数值越大，截止越低，YASKAWA伺服电机产生的噪音越小。
如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；数值越小，截止越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。5、速度积分时间常数设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小，积分速度越快。
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A.020 A.02 用户参数和数检查异常 1伺服单元内部参数的数据异常
A.021 A.02 参数格式化异常1伺服单元内部参数的数据异常
A.022 A.02 系统参数和数检查异常 1伺服单元内部参数的数据异常
A.023 A.02 参数密码异常 1伺服单元内部参数的数据异常
A.02A A.02 用户参数和数检查异常2伺服单元内部参数的数据异常
A.02b A.02 系统参数和数检查异常2伺服单元内部参数的数据异常
A.030 A.03 主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常
A.040 A.04 用户参数设定异常1用户参数的值超出设定范围
A.04A A.04 用户参数设定异常2用户参数的值超出设定范围
A.041 A.04 分频脉冲输出设定异常 PG 分频比设定(Pn212)不满足设定范围或设定条件。
A.042 A.04 参数组合异常 多个用户参数的组合超出了设定范围DB停止否
A.050 A.05 组合错误伺服电机与伺服单元的容量不正确