安川驱动器报警A.d00维修
YASKAWA伺服电机故障修理
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引起这一故障的原因通常是YASKAWA伺服系统故障或机床机械传动系统的故障。由于机床伺服进给系统为全闭环结构，无法通过脱开电动机与机械部分的连接进行试验。为了确认故障部位，维修时在机床断电、松开机构的情况下，手动转动Z轴丝杠，未发现机械传动系统的异常，初步判定故障是由伺服系统或数控装置不良引起的。
在启动过程中，直流母线电压检测将延时动作，以避免启动过程中因电流增大而导致的电压保护误动作。因电容已经失效，电压的跌落以及纹波的扰动使启动电流剧增，安川伺服驱动器在此时所能实施的动作，便是减缓上升速率，并进而将启动自动下调，以使电动机的转差率维持在一定范围内，启动电流。
等到电流回复到允许值以内，再继续升高启动。YASKAWA伺服驱动器启动过程中的智能化控制大致就是如此。在启动过程中出现了过电流现象，安川伺服器启用的将自动下周这一“锏”，因电容失效，没有起到作用，出现了减速过程中的过电流。
启动过程中的电流（电压）的扰动使逆变模块数次处于过电流和过电压击穿的边缘上，此时过电流是个“显”现象，而危险的过电压则“潜伏”在此过程中，YASKAWA驱动器确实检测到了减速过电流，只有停止启动以求自保。程度不太严重的过电流，只会引起模块的温升，但不会导致损坏，而危险的过电压则可轻易使逆变模块击穿于。
SGM7J-01AFC6S+SGD7S-R90A00A 100W
SGM7J-01AFC6E+SGD7S-R90A00A 100W（带制动）
SGM7J-02AFC6S+SGD7S-1R6A00A 200W
SGM7J-02AFC6E+SGD7S-1R6A00A 200W（带制动）
SGM7J-04AFC6S+SGD7S-2R8A00A 400W
SGM7J-04AFC6E+SGD7S-2R8A00A 400W（制动）
SGM7J-08AFC6S+SGD7S-5R5A00A 750W
SGM7J-08AFC6E+SGD7S-5R5A00A 750W（制动）
SGM7G-09AFC61+SGD7S-7R6A00A 850W
SGM7G-09AFC6C+SGD7S-7R6A00A 850W（制动）
SGM7G-13AFC61+SGD7S-120A00A 1.3KW
SGM7G-13AFC6C+SGD7S-120A00A 1.3KW（制动）
SGM7G-20AFC61+SGD7S-180A00A 2KW
SGM7G-20AFC6C+SGD7S-180A00A 2KW（制动）
SGM7G-30AFC61+SGD7S-200A00A 3KW
SGM7G-30AFC6C+SGD7S-200A00A 3KW（制动）
SGM7G-44AFC61+SGD7S-330A00A 4.4KW
SGM7G-44AFC6C+SGD7S-330A00A 4.4KW（制动）
SGMGV-55ADA61+SGDV-470A01A 5.5KW
SGMGV-75ADA61+SGDV-550A01A 7.5KW
SGMGV-1AADA61+SGDV-590A01A 11KW
SGMGV-1EADA61+SGDV-780A01A 15KW
A.d10 A.D1 电机负载位置间偏差过大电机负载位置间偏差过大
A.E00 A.E0 COM 0 发生了伺服单元COM异常0
A.E01 COM 1 发生了伺服单元COM 异常1
A.E02 COM 2 发生了伺服单元COM 异常2
A.E07 COM 7 发生了伺服单元COM 异常7
A.E40 MECHATROLINK-II传送周期设定异常MECHATROLINK-II 通信的传送周期设定出错
A.E50 MECHATROLINK-II同步异常MECHATROLINK-II 通信时发生同步异常
A.E51 MECHATROLINK-II同步失败MECHATROLINK-II 通信时发生同步失败
A.E60 MECHATROLINK-II通信异常MECHATROLINK-II 通信时连续发生通信错误
A.E61 MECHATROLINK-II传送周期异常MECHATROLINK-II 通信时发生传送周期异常
A.EA0 DRV 0 发生了伺服单元DRV 异常0
A.EA1 DRV 1 发生了伺服单元DRV 异常1
A.EA2 DRV 2 发生了伺服单元DRV 异常2
A.ED0 内部命令错误 伺服单元内部发生指令错误
A.F10 电源线缺相 三相主电路电源中的一相未连接
CPF00数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP05A)与伺服单元间的通信(CPU 异常等)
A.E08 COM 8 发生了伺服单元COM 异常8
A.E09 COM 9 发生了伺服单元COM 异常9
A.02 使用者参数失效服务器 EEPROM 资料异常
A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常
A.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围
A.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
A.10 过电流或散热器过热有一过电流流过IGBT散热器过热
A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障