安川伺服驱动器报警故障代码详细说明表
A.100 A.10 过电流或散热片过热 IGBT产生过热电流或者伺服单元的散热片过热
A.300 A.30 再生异常再生电阻断线再生晶体管故障
A.320 A.32 再生过载再生能量超过再生电阻的容量零速停止可
A.330 A.33 主电路配线错误 主电路的供电方法与用户参数Pn001的设定不符DB 停止可
A.400 A.40 过电压 主电路DC 电压异常高
A.410 A.41 不足电压主 电路DC电压过低零速停止可
A.510 A.51 过速 伺服电机的转数异常高
A.511 A.51 分频脉冲输出过速 超出了已设的PG分频比(Pn212) 的电机转速上限
A.520 A.52 振动 检测出电机转速异常振动
A.521 A.52 自动调谐自动调谐时的转动惯量比计算异常
A.710 A.71 过载( 瞬间大负载)以大幅度超额的转矩进行了数秒至数十秒的运行零速
A.720 A.72 过载( 连续大负载)以超额定值的转矩进行了连续运行DB 停止可
A.731 A.73 DB 过载 由于DB( 动态制动器)动作，旋转能量超过了DB 电阻的容量
A.740 A.74 冲击电阻过载 主电路电源频繁地重复ON/OFF DB停止可
A.7A0 A.7A 散热片过热伺服单元的散热片过热零速停止可
A.810 A.81编码器备份编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除
A.820 A.82编码器和数校验编码器存储器的和数校验结果异常
A.830 A.83 编码器电池编码器备用电池电压下降
A.840 A.84 编码器数据编码器的内部数据异常
A.850 A.85 编码器过速电源ON时，编码器高速旋转
A.860 A.86 编码器过热编码器的内部温度过高
A.870 A.87 全封闭序列器编码器存储器的和数检查结果出错
A.880 A.88 全封闭序列器编码器数据编码器的内部数据异常
A.8A0 A.8A 全封闭序列器编码器标度异常线性编码器出现故障
A.8A1 A.8A全封闭序列器编码器模块异常线性编码器或线性变换单元发生故障
A.8A2 A.8A全封闭序列器 编码器传感器异常(增量型)线性编码器出现故障
A.8A3 A.8A全封闭序列器编码器位置异常(编码器的前馈位置上发生异常
A.b31 A.B3 电流检测异常1 U相电流检测器异常
A.b32 A.B3 电流检测异常2 V相电流检测器异常
A.b33 A.B3 电流检测异常3 W相电流检测器异常
A.b6A A.B6 MECHATROLINK通信ASIC异常1MECHATROLINK 通信ASIC 异常DB 停止否
A.b6b A.B6 MECHATROLINK通信ASIC异常2 MECHATROLINK 通信ASIC中发生了致命的错误
A.bF0 A.BF 系统0 发生了伺服单元内部程序异常0 DB停止否
A.bF1 系统1 发生了伺服单元内部程序异常1
A.bF2 系统2 发生了伺服单元内部程序异常2
A.bF3 系统3 发生了伺服单元内部程序异常3
A.bF4 系统4 发生了伺服单元内部程序异常4
A.C10 A.C1 防止失控检测伺服电机发生失控
A.C80 A.C8 编码器清除异常旋转圈数上限值设定异常编码器的多旋转量的清除或者设定不正确
A.C90 A.C9 编码器通信异常无法进行编码器与伺服单元间的通信
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采用有执行电机而没有负载的测试平台
这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给YASKAWA伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，系统的测量和控制电路也比较简单，这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行而准确的测试。
采用执行电机拖动固有负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。
对于这种测试系统，负载采用被测系统的固有负载，测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况，测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走，测试过程只能在装备上进行，不是很方便。