三洋伺服放大器显示故障AL72原因解释维修

三洋伺服放大器显示故障AL72原因解释维修

三洋伺服驱动器报警RL72故障检测修理

SANYO伺服电机故障分析修复

     设置值表示三洋伺服电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；加减速特性是线性的到达速度范围；设置到达速度；在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信为ON，否则为OFF；在位置控制方式下，不用此参数；与方向无关。　5）几天后到现场安装试机，次启动时，才上升到30HZ左右，便跳“减速过电流”保护停机。将基复位后再启动，启动过程中听得“”的一声，前级空气开关跳闸，三洋伺服器内冒烟。又应急接成工频运行，将其拆机检查，损坏情况与上次大致相当，逆变模块炸裂，连充电短接继电器的触点都已烧熔，其触点引脚竟被电弧烧断。

　　造成功率器件大面积损坏的原因，是直流回路中出现了的高电压，甚至出现了谐振过电压，以致超过了RU4C21的耐压值而导致其击穿，逆变模块的损坏原因可能也源于此，先是过电压造成击穿，电压性击穿使电流剧增，而接着又导致了热击穿。

　　二极管RU4C21已被击穿。这只管子的耐压值相当高，起码应高达1200V以上。回忆工频启动过程，时间很短即能顺利启动，启动电流也不大，负载并不重。看来模块的损坏，过电流只是一个表面现象，或者不是主要原因。这种过电压发生得是如此迅疾，如此猝不及防，边一向自许为灵敏度极高的电压，电流保护电路都来不及动作，击穿过程就已经结束。

　　检测现场山洋伺服电机的运行电流在额定值以内，SANYO伺服电机状况良好，三相工作电压均在额定值以内，外部的电气和机械环境都看不出什么异常，其异常只能发生在三洋伺服器内部。那么症结究竟在哪里呢。还是从二极管RU4C21击穿着手，从直流回路出现异常的过电压状态首手。

　　按说直流回路有大容量的储能电容，侧的瞬时过电压也具有一定的吸收能力，除非雷击造成的过电压，其他情况很难击毁它。输入侧并接有3只压敏电阻，也具有一定的过电压吸收能力，检查3只压敏电阻并未损坏，说明输入侧示有过电压发生。

　　拆下电容箱，将4只6000UF电容拆下，拆某一只电容时发现，电容竟被什么东西“粘”在安装架上，细看该电容有喷液痕迹，测量期电容接近为0。另3只并接电容虽无喷液痕迹，但测容量也仅为几十微法左右，至此大白。电容失效以后，带小功率负载尚察觉不出什么异常，整个输出范围内“极为正常”，但接入较大功率负载后，情形就不同了。

　　此时直流回路已丧失储能滤波能力，直流回路是为300HZ的脉动直流，SANYO伺服电机启动时的电流，加大了脉动电流的脉动成分。这不是主要的，要紧的是山洋伺服电机绕组的反电动势或伺服器的某一输出载波，恰好落在脉动直流的变化范围之内，两者互动，推波助澜。

　　整个系统内脉动电流的急剧变化，恰好落在某一点上，电路中的分布电感和分布电容适时加入进来，各方面“生力军”的加入和互为作用，使回路中的动态能量急剧上升，危险的谐压值在正常时有一定甚至较大的富裕量，但在此时高于耐压值数倍的高电压冲击下，脆弱得简直不堪一击，炸裂和短路也就顺理成章。

A5  串行编码器内部异常5
A6  串行编码器内部异常6
A9  串行编码器内部异常9
AA  串行编码器内部异常10
AB  串行编码器内部异常11
AC  串行编码器内部异常12
AD  串行编码器内部异常13
AE  串行编码器内部异常14
AF  串行编码器内部异常15
C1  超速
C2  速度指令错误
C3  电机动力线断线
C5  抑振故障
D1  位置偏差过大
D2  位置控制指令脉冲过高

D3  位置指令脉冲频率过高
DF  退出测试模式中
E1 EEPROM出错
E2 EEPROM校验出错
E3 RAM存储器异常
E4 fiash存储器异常
E5  系统参数设置错误
E6  系统参数匹配故障
E7  电机参数设置错误
E8 CPU数据接口电路异常
E9  系统代码报错
EE  无法自动配置电机参数
EF  自动匹配的电机参数出错
F1 CPU任务处理出错
F2  系统无法初始化