山洋驱动器报警A9故障维修

山洋驱动器报警A9故障维修

SANYO伺服电机修理

    三洋伺服电机切割转子绕组感应的电势和电流以及产生的电磁力矩也方向、大小不等合成力矩不为零，SANYO伺服电机就朝着正转磁场的方向转动起来，随着信号的增强，磁场接近圆形，此时正转磁场及其力矩增大，反转磁场及其力矩减小，合成力矩变大，如负载力矩不变，转子的速度就增加。

　　在一般情况下，三洋伺服电机内部产生的磁场是椭圆形磁场。一个椭圆形磁场可以看成是由两个圆形磁成起来的。这两个圆形磁场幅值不等，但以相同的速度，向的方向。如果改变控制电压的相位，即移相180o，磁场的转向产生的合成力矩方向也山洋伺服电机将反转。

　　SANYO伺服放大器维修之主电路上电检修实例维修工作人员必须牢记：逆变模块与驱动电路在故障上有极强的关联性。当逆变模块炸裂损坏后，驱动电路势必受到冲击而损坏；逆变模块损坏也可能正是因驱动电路的故障而造成的。无论为驱动电路或是逆变输出电路的故障，必须将逆变输出电路与驱动电路一同检查。

　　对主电路上电试机，必须在确定驱动电路正常-----能正常输出6路激励脉冲前提下进行检查驱动电路正常后，将损坏逆变模块换新，才可以上电试机。整机装配后的上电试机，是一个必须慎重的事情。必须采取相应的措施，以保证在异常情况出现时新换的IGBT模块不至于损坏。

　　试机时，三洋伺服放大器启动是“要命的一个时刻”，无任何防护措施下的匆忙上电，会使新换的价值昂贵的模块损坏于刹那间。以产所会出的检修的努力就白废了，造成了更大的损失，有可能使故障范围扩大了。有的维修人员炸坏几次模块，便对山洋伺服放大器维修望而却步了。

A9  串行编码器内部异常9
AA  串行编码器内部异常10
AB  串行编码器内部异常11
AC  串行编码器内部异常12
AD  串行编码器内部异常13
AE  串行编码器内部异常14
AF  串行编码器内部异常15
C1  超速
C2  速度指令错误
C3  电机动力线断线
C5  抑振故障

D1  位置偏差过大
D2  位置控制指令脉冲过高
D3  位置指令脉冲频率过高
DF  退出测试模式中
E1 EEPROM出错
E2 EEPROM校验出错
E3 RAM存储器异常
E4 fiash存储器异常
E5  系统参数设置错误
E6  系统参数匹配故障