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三洋伺服驱动器跳AD故障检测修理

山洋伺服电机故障维修保养

    检测现场三洋伺服电机的运行电流在额定值以内，伺服电机状况良好，三相工作电压均在额定值以内，外部的电气和机械环境都看不出什么异常，其异常只能发生在三洋伺服器内部。那么症结究竟在哪里呢。还是从二极管RU4C21击穿着手，从直流回路出现异常的过电压状态首手。

　　按说直流回路有大容量的储能电容，侧的瞬时过电压也具有一定的吸收能力，除非雷击造成的过电压，其他情况很难击毁它。输入侧并接有3只压敏电阻，也具有一定的过电压吸收能力，检查3只压敏电阻并未损坏，说明输入侧示有过电压发生。

　　拆下电容箱，将4只6000UF电容拆下，拆某一只电容时发现，电容竟被什么东西“粘”在安装架上，细看该电容有喷液痕迹，测量期电容接近为0。另3只并接电容虽无喷液痕迹，但测容量也仅为几十微法左右，至此大白。电容失效以后，带小功率负载尚察觉不出什么异常，整个输出范围内“极为正常”，但接入较大功率负载后，情形就不同了。

　　此时直流回路已丧失储能滤波能力，直流回路是为300HZ的脉动直流，山洋伺服电机启动时的电流，加大了脉动电流的脉动成分。这不是主要的，要紧的是SANYO伺服电机绕组的反电动势或伺服器的某一输出载波，恰好落在脉动直流的变化范围之内，两者互动，推波助澜。

　　整个系统内脉动电流的急剧变化，恰好落在某一点上，电路中的分布电感和分布电容适时加入进来，各方面“生力军”的加入和互为作用，使回路中的动态能量急剧上升，危险的谐压值在正常时有一定甚至较大的富裕量，但在此时高于耐压值数倍的高电压冲击下，脆弱得简直不堪一击，炸裂和短路也就顺理成章。

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AC  串行编码器内部异常12
AD  串行编码器内部异常13
AE  串行编码器内部异常14
AF  串行编码器内部异常15

21  过电流
22  电流检测值异常
23  电流检测电路异常
24  电流检测电路通讯异常
25  转矩异常1
26  转矩异常2
41  过载1
42  过载2
43  再生制动过流
45  超速
51  驱动器过热
52  浪涌电阻过温
53  动态制动电阻过热
54  内置制动电阻过热
55  外置制动电阻过温
56  驱动模块过温
61  母线过电压
62  母线欠电压
63  主电源缺相
71  控制电源电压过低