如何维修松下伺服驱动器报警故障

如何维修松下伺服驱动器报警故障

Panasonic伺服电机故障修理检测

采用有执行电机而没有负载的测试平台

这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给Panasonic伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，系统的测量和控制电路也比较简单，这也使得该系统不能模拟Panasonic伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对松下伺服驱动器进行而准确的测试。

　结构类型，低压直流伺服电机为一般电枢式、无槽电枢式、包装印刷电枢式、绕线盘式和中空杯电枢式等。为防止炭刷换向器的也有有刷电机直流电伺眼电机。依据控制方式，低压低压直流伺服电机可分成磁场控制方式和电枢控制方式。

　　松下伺服电机都是根据控制脉冲数量，伺服电机每转动一个视角，都是传出对应总数的脉冲，控制器也会接受到意见反馈回家的数据信，和Panasonic伺服电机接纳的脉冲产生较为，那样系统就会了解发了是多少脉冲给伺服电机，又收了是多少脉冲回家，就可以很的控制电动机的，以此来实现的定位，能够做到0.001mm。

　　步进电机和伺服电机的控制方法不一样，步进电机是根据控制脉冲的数量控制视角的，一个脉冲对应一个步距角，可是沒有意见反馈数据信，电动机不清楚实际走来到哪些部位，部位精密度不足高。第二,过载能力不一样步进电机一般不具备过载能力。

　　沟通交流伺服电机具备极强的过载能力。以皮尔磁沟通交流伺服控制系统为例，它具备速率过载和转距过载能力。其较大转距为额转距的3倍，可用以摆脱惯负荷在起动一的惯矩。步进电机由于沒有这类过载能力，在一些工作中场所就不可以用步进电机工作中了。

　　第三,速率回应特性不一样步进电机从静止不动加快到工作中转动速度(一般为每分好几百转)必须200~400ms。沟通交流伺服电机的加快特性不错，以皮尔磁沟通交流伺服电机为例，从静止不动加快到其额定值转动速度3000r/min。

1000W带刹车(大惯量)通用型MHME102GCH+MDDHT3530   脉冲型 MHME102GCH+MDDHT3530E

1500W(小惯量)通用型MSME152GCG+MDDHT5540         脉冲型 MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W(中惯量)通用型MDME152GCG+MDDHT5540         脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E
1500W(大惯量)通用型MHME152GCG+MDDHT5540         脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E
1500W带刹车(小惯量)通用型MSME152GCH+MDDHT5540   脉冲型 MSME152GCH+MDDHT5540E
1500W带刹车(中惯量)通用型MDME152GCH+MDDHT5540   脉冲型 MDME152GCH+MDDHT5540E
1500W带刹车(大惯量)通用型MHME152GCH+MDDHT5540   脉冲型 MHME152GCH+MDDHT5540E

 MDDDT5540053

1000W(小惯量)MSMA102P1G+MDDDT3530

松下驱动器报警代码：err11、err11.0、err12、err12.0、err13、err13.0、err13.1、err14、err14.0、err14.1、err16、err16.0、err18.0、err18.1、err21、err21.0、err21.1、err36、err36.0、err36.1、err36.2、err37、err37.0、err37.1、err37.2、err40.0、err41、err41.0、err42、err42.0、err43、err43.0、err44、err44.0、err45、err45.0、err46、err46.0、err47、err47.0、err48、err48.0、err49、err49.0、err70、err70.0、err70.1、err70.2、err71、err71.0、err72、err72.0、err73、err73.0、err76、err76.0、err76.1、err77、err77.0、err78、err78.0、err96、err96.0、err97、err97.0、err98、err98.0、err99、err99.0、EEEEEE,FFFFFF,888888,）