松下伺服器报err12过压故障维修

松下伺服器报err12过压故障维修

Panasonic伺服电机故障修理调试

      由于零漂本身也有一定的随机性，不必要求电机转速为零。5建立闭环控制通过控制卡将Panasonic伺服电机使能放开，在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制卡能允许的值。

　　松下伺服器主电源电路发生故障时除了考虑各元件的选择要匹配相应的功率之外，还要考虑电路缓冲问题。我们知道高压大容量电容在充电初始阶段的充电流是很大的，如果不加限制，无论对其电路元件还是输入电源的冲击都是很大的。

　　对微小功率的Panasonic伺服驱动器而言，一般采用在充电回路上串联负温度系数热敏电阻(NTC)的办法，即常温下NTC的阻值较大,电路初始通电时可让电容充电电流不会太大，一旦通电后NTC因阻值减小，此时电容的电压已经达到较高的水平，充电电流既不会很大，也不会影响电容向后级供电的需求。

　　交流电源整流后通过串联的充电电阻R给电容充电，内部电路检测充电电压的大小，当电容电压上升至大于某个值时，继电器动作触点将充电电阻短路，此时频器的电流整流后直接给电容充电,因为电容上已经充电到一定电压，屏蔽充电电阻直接充电的电流冲击已经很小。

　　为了确定故障部位，维修时在系统接通的情况下，利用手轮少量移动Z轴（移动距离应控制在系统设定的允许跟随误差以内，防止出现跟随误差），测量Z轴松下驱动器的速度给定电压，经检查发现速度给定有电压输入，其值大小与手轮移动的距离、方向有关。

松下驱动器报警代码：err11、err11.0、err12、err12.0、err13、err13.0、err13.1、err14、err14.0、err14.1、err16、err16.0、err18.0、err18.1、err21、err21.0、err21.1、err36、err36.0、err36.1、err36.2、err37、err37.0、err37.1、err37.2、err40.0、err41、err41.0、err42、err42.0、err43、err43.0、err44、err44.0、err45、err45.0、err46、err46.0、err47、err47.0、err48、err48.0、err49、err49.0、err70、err70.0、err70.1、err70.2、err71、err71.0、err72、err72.0、err73、err73.0、err76、err76.0、err76.1、err77、err77.0、err78、err78.0、err96、err96.0、err97、err97.0、err98、err98.0、err99、err99.0、EEEEEE,FFFFFF,888888,）

1500W(大惯量)通用型MHME152GCG+MDDHT5540         脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E
1500W带刹车(小惯量)通用型MSME152GCH+MDDHT5540   脉冲型 MSME152GCH+MDDHT5540E

1500W带刹车(中惯量)通用型MDME152GCH+MDDHT5540   脉冲型 MDME152GCH+MDDHT5540E
1500W带刹车(大惯量)通用型MHME152GCH+MDDHT5540   脉冲型 MHME152GCH+MDDHT5540E

 MDDDT5540053

1000W(小惯量)MSMA102P1G+MDDDT3530
1000W (中惯量)：通用型MDMA102P1G+MDDDT3530 脉冲型MDMA102P1G+MDDDT3530003
带刹车  通用型MDMA102P1H+MDDDT3530         脉冲型MDMA102P1H+MDDDT3530003