升降机自动上料，可以与卷料自动开料系统连接;X轴机械手采用伺服电机驱动，Z轴采用步进电机驱动，高速;材料可用真空吸取、电磁吸取;当然，其他的还是可以定制的。现在联机四轴机器人能够取代人工进行工作，这无疑是个众多的企业打了一个定心针。
四轴机器人，它可以模仿能的动作进行功能运动，用固定的程序进行抓取产品，四轴物品，这种操作上又简单，又可以替代人工工作的机器是加工企业的。广东时代是一家包括松下机器人维修机械手应用培训、智能自动化设备研发、制造、销售、服务为一体的高新企业。
主要以冲床四轴机器人，数控机床机械手、四轴机械手、码垛机器人、多轴关节机器人等松下机器人维修设备提供工厂自动化的整体解决方案。研发、生产冲压机器人，为制造业企业提供工业自动化整厂改造，将人类从繁琐的体力劳动中解放出来。
在产品更变的，要求工作场地和冲床布局经常变换，四轴机器人在冲压领域的应用，正显越来越大的优点。四轴机器人正在被广泛的应用到冲压领域，随着冲压机器人的不断发展和日臻完善，它必将给冲压领域带来一次的变革及转型。
四轴机器人其原型就是冲压机器人，四轴机器人主要应用于操作简单，快，危险性强且不适合人工操作等领域，而现在随着科技的不断发展和进步，制造业也在不断的提升自身的效率。四轴机器人正是为了准确地重复执行一项或多项任务而设计的一种自动化工业设备。
目前冲压机器人的用途非常广泛可代替人工实现产品的传递、四轴、四轴的自动化装置。它是在自动化的基础上，根据冲压生产的特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。可以取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、四轴、四轴等工作。