松下伺服放大器上电报err37.1故障原因分析与维修办法
松下伺服电机编码器故障修理调试
带刹车 MHMD022P1V+MADDT1207 脉冲型MHMD022P1V+MADDT1207003
MDMA152P1G
400W(小惯量):通用型 MSMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型MSMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车 MSMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型MSMD042P1V+MBDDT2210003
400W(大惯量):通用型 MHMD042P1U+MBDDT2210 脉冲型
MHMD042P1U+MBDDT2210003
带刹车 MHMD042P1V+MBDDT2210 脉冲型MHMD042P1V+MBDDT2210003
750W(小惯量):通用型 MSMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型MSMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车 MSMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型MSMD082P1V+MCDDT3520003
750W(大惯量):通用型 MHMD082P1U+MCDDT3520 脉冲型MHMD082P1U+MCDDT3520003
带刹车 MHMD082P1V+MCDDT3520 脉冲型MHMD082P1V+MCDDT3520003
松下(Panasonic)驱动器报警故障代码:
代码err11报警,控制电源欠电压,控制电源逆变器上P。N之间电压低于规定值。驱动器内部电路有缺陷等原因。
代码err12报警,控制电源过电压,控制电源逆变器上P。N之间电压超过规定值,驱动器内部电路有缺陷等原因。
代码err13报警,主电源欠电压,发生瞬时断电,电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落,缺相或驱动器内部电路有缺陷等原因。
代码err14报警,过电流或接地错误,驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷,或电机电缆(U,V,W)短路或接地,或电机烧坏了。
代码err16报警:再生放电电阻过载或驱动器内部短路故障。
代码err18报警:外部电阻故障或驱动器内部硬件故障。
代码err21报警。驱动器控制板电路有缺陷。
代码err60报警:驱动器控制板电路有缺陷。
一、不能正反转:驱动器控制回路有缺陷。
二、驱动器无显示:驱动器内部电路或IGBT或其他部件有缺陷。
三、代码err99报警:驱动器内部电路有缺陷。
四、显示EEEEEE,驱动器内部电路有缺陷。
驱动电路本身故障。a:无激励脉冲加到IGBT的触发端子。一是从CPU主板来的脉冲信未能正常输入到驱动电路的输入端;二是驱动电路有元器件损坏,阻断了脉冲信的传输。b:驱动电路不能输出正常的驱动脉冲,多为电流输出能力不足。
一是驱动IC的后置放大器低效,元器件变值等;二是驱动供电不良,不能达到足够的电压幅值和输出足够的驱动电流,使IGBT不能补良好导通或处于导通与截止的临界点上,IGBT管压降检测电路检测到大于7V和管压降信而报出err37.1故障。
C:驱动供电电源的低落为驱动IC内部欠压电路所侦测,驱动IC报出OC故障。(2)地电流大于额定电流的50%时,即判断为err37.0故障,其实err37也是err37.1故障的一个别名。在层次上有所不同,err37用于起动初始阶段的对IGBT过电流(或管压降)状态的检测。
(3)上电,驱动器未接收起动,驱动器在系统自检结束后,即报出err37.0故障。故障原因:①三洋驱动器的三相输出电流检测电路损坏,误报过电流故障,如电流互感器内部电路损坏,误报出严重过电流故障。②松下驱动电路的err37.1电路损坏,如内部晶体管短路,向CPU误报OC信。
(4)驱动器上电后,不跳err37.1故障代码,但拒绝所有操作,出现类似于程序进入死循环的现象,先不要轻易判断为CPU故障,可能为驱动器上电检测到有err37.1输出,出于保护目的,故拒绝所有操作,以免造为的故障扩大。
(5)松下驱动器上电,操作显示正常,起动后能在操作面板上到输出数值上升的现象,但U、V、W输出端子无电压输出,驱动器也不报出OC故障,好像是“运行正常”。故障原因因为驱动IC输入侧的供电电源丢失,六路驱动IC都无脉冲输入,驱动电路处于待机状态,IGBT管压降检测电路在“休息中”,并不向CPU返回err37.2代码 。
(6)松下驱动器空载或轻载运行正常,但带上一定负载后,出现电机振动、输出电压不,频跳OC故障等。故障原因:驱动电路的供电电源电流输出能力不足驱动IC或驱动IC后置放大器低效,输出内阻变大,使驱动脉冲的电压幅度或电流幅度不足;IGBT低效,导通内阻变大,导通管压降增大。
二、此种回原方法是的,主要应用在数控机床上:Panasonic伺服电机先以段高速去找原点开关,有原点开关信时,电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信 ,个Z相信一定是在原点档块上(可以注意到,其实数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的,且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度)。