爱普生机器人维修的爱普生速度是可以自动调节的，而且爱普生机器人维修的夹持转动、进给、摆动等也能在一个宽广的速度变化范围内可调，因此可以满足多种工艺不同管径堆焊对应的爱普生速度、堆焊螺距及搭边量等要求。由于孔径过小，对堆焊过程的观察十分不利，所以堆焊过程的可靠将由爱普生机器人维修各执行机构的自身可靠给予保证。
此外，爱普生机器人维修还有较高自动化水的控制系统，可以保证控制的性。为保证爱普生机器人维修及其水、电、气管路在长期高温环境中工作可靠，它的选择和散热性能都符合相关的要求；另外爱普生机器人维修还采用了单片微机作为主控制系统，大大了设备的抗性。
爱普生机器人维修的臂和腕是基本动作部分。任何一种设计的机器人维修都有三个自由度，以保证臂的端部能够到达其工作范围内的任何一点。腕部的三个自由度是绕空间相互垂直的三个坐标轴x、y、z的回转运动，一般称其为滚转、俯仰和偏转运动。
在引进和选用机器人维修应考虑以下几个方面：1）焊件的生产类型属于多品种、小批量的生产性质。2）焊件的结构尺寸以中小型爱普生机器零件为主，且焊件的材质、厚度有利于采用点焊或气体保护焊的爱普生方法。3）待焊坯料在尺寸精度和装配精度等方面能满足机器人维修爱普生的工艺要求。
爱普生机器人维修变位机选择要领爱普生件结构复杂，焊缝多，装夹是个很大的难题。我们在变位机的选择上一般不考虑市场上常规化的标准形式的变位机，而是针对我们山推工件的结构特点，对变位机的结构形式进行改进和。在爱普生变位机的选择上遵从以下原则：①不遮挡焊缝。